理论力学
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第2版
谢传锋 / 王琪
简介
本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。
本书可作为高等学校工科机械、土建类理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
第一部分静力学
静力学绪论
第一章质点的平衡
1—1共点力系的合成
1—2共点力系作用下质点的平衡
1—3平衡问题的解法
思考题
习题
第二章刚体的平衡
2—1力偶系
2—2力偶系作用下刚体的平衡
2—3空间任意力系的简化
2—4各类力系作用下刚体的平衡
2—5考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题
第三章刚体系与结构的平衡
3—1刚体系的平衡
3—2平面桁架
3—3重心
思考题
习题
第四章质点系的平衡
4—1力的功
4—2约束及其分类
4—3广义坐标与自由度
4—4虚位移与虚功
4—5理想约束
4—6虚位移原理
4—7虚位移原理的应用
4—8质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题
第二部分动力学
动力学绪论
第五章质点动力学
5—1点的运动学
5—2质点运动微分方程
5—3点的复合运动
5—4质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第六章质点系动力学
6—1动量定理
6—2动量矩定理
6—3动能定理
思考题
习题
第七章刚体动力学（一）
7—1刚体平面运动的运动学
7—2刚体定轴转动与平面运动微分方程
7—3碰撞
思考题
习题
第八章动静法
8—1达朗贝尔原理动静法
8—2刚体惯性力系的简化
8—3定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡
思考题
习题
第九章拉格朗日方程
9—1动力学普遍方程
9—2拉格朗日方程
9—3拉格朗日方程的首次积分
9—4第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第十章刚体动力学（二）
10—1刚体定点运动的运动学
10—2刚体定点运动的欧拉动力学方程
10—3陀螺的规则进动及其近似理论
10—4刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第十一章机械振动基础
11—1单自由度系统的自由振动
11—2单自由度系统的阻尼振动
11—3单自由度系统的受迫振动
11—4二自由度系统的自由振动
11—5二自由度系统的受迫振动
11—6弹性体的振动——弦的例子
11—7非线性振动概念
思考题
习题
数值仿真实验题目
身边的力学问题
附录均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介