《小马王》讲述了三位至交好友与她们心爱的三匹马儿在数不清的历险中一同成长的故事。12岁的乐琪英勇无畏，天生拥有领导者的禀赋。离开大城市到偏远的乡下牧场生活，她感觉就像鱼儿离开水一般。但邂逅一匹野马后，她的生活彻底改变；她给他取名为精灵，并与他结下了牢不可破的友谊。乐琪和精灵与她新结交的好朋友艾比加尔和布鲁一起踏上了勇敢的冒险，她们将在旅途中超越自己的极限，并发现自由的真正含义。

故事发生在一个奇异的魔法王国之中，苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）是一个非常平凡可爱的小女孩，和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的生活。一天，罗伦国王召见了米兰达，意外的和她一见钟情，很快两人就决定携手步入婚姻的殿堂，这也就意味着，苏菲亚从一个普通的女孩一跃成为了尊贵的公主。
就这样，苏菲亚跟随着母亲搬到了高大豪华的城堡中居住，在这里，她需要学习的东西有很多很多。在城堡里，苏菲亚结识了她的继姐（黛西·罗斯·布莱内斯 Darcy Rose Byrnes 配音）安柏和继兄詹姆士（扎克·卡利森 Zach Callison 配音）。