因違反「銀河道路交通法」（即 危險駕駛）被捕的強化人類千春與賽博生化人真希奈，被判處社會服務令清洗一輛老舊的星際列車「Milky☆Subway」（銀河特急）。本該是簡單的清潔工作，沒想到列車突然暴走，載著她們和另外幾名同樣被捕的問題乘客（包括宇宙暴走族總長赤音、小弟鐵多，以及兩名退役軍人卡特與馬克斯直衝茫茫宇宙！一場高速、搞笑又充滿意外的列車大騷動就此展開！警官兩子與新角色同寮淺見從旁介入，事件逐漸牽扯出更大的陰謀……