《我们的天空》共分为12个剧集单元，讲述12个不同的主题，反映香港近期面对的社会问题，包括教育、房屋、网络文化等。
剧集故事围绕高家五口的日常生活，讲述热爱中国传统文化的退休校长高八斗（于洋饰），注重家庭伦理，深受各人尊重，但也有点“老学究”气质。其大儿子高可攀（胡诺言饰）新闻系毕业，任职杂志编辑，喜欢事事寻根究底，在民生议题上，偶尔会与父亲立场不同，各执己见；不过高八斗与相差40岁的女儿高可人却有严重代沟，难以赶上网络时代的瞬息万变，幸好儿媳董爱晴（姚子羚饰）持家有道，办事井井有条，相夫教子从不失职。而小儿子日渐长大，面临升中选校问题突然挑动了各人的神经线，从中揭示了一连串当今香港人高度关注的社会问题，每集内容均贴近社会真实。高八斗、高可攀、董爱晴及高可人分别代表了老、中、青三代香港人，诉说各自的价值观。其中，已经演过不少妈妈角色的姚子羚，此次出演了“虎妈”的角色，与丈夫在儿子的教育方式上大相径庭，为儿子报读多个兴趣班及名校，举动引人瞩目。
除了由高家贯穿12个单元故事外，每个单元还有新的主角，代表如愤青、新移民等不同的社会人物，吸引了多位好戏之人参与演出，包括罗浩楷、卢宛茵、刘江、岳华等。此外，该剧每个单元均采用实景拍摄，忠实呈现香港都市面貌。

★巾帼英雄，舍生忘死破敌阵；杨家豪杰，一门忠烈保家国！
宋、辽两国，一直战争连年。至仁宗年间，忠君爱国的杨家六子杨六郎（杨泽林）率兵迎战，却遭辽国大将耶律皓南（林韦辰）设阵受困，六郎之独子宗保（焦恩俊）舍身救父，因而遇上南之朱婚妻穆柯寨女少主穆桂英（陈秀雯），两人更私定终身。萧后（宫雪花）欲侵中华，以燕云十六州为奖赏，急召南回朝掌帅印。南手握百万雄兵，摆下无坚不摧的紫微九煞天门阵，直迫宋境。桂英已怀宗保骨肉，但仍凭无比勇气，不惜阵前产子，最终带领宋军成功大破天门阵，凯旋回朝。

故事发生在解放前后。郑琛（陈庭威 饰）、李乃强（欧锦棠 饰）和朱润（刘锡贤 饰）是广东潮州同乡的好兄弟，郑琛父亲是当地殷实的商人，郑家在当地有着非常高的声望。少年郑琛就已经显示出了过人的谋略和胆识，十年潮州一带土匪作乱，郑琛用计吓跑了他们，随后更是主持公道，化解了上莲村、下莲村之间的恩怨。解放后，他和李乃强、朱润一起来到了香港闯天下。初到香港，三人穷得叮当响，但是他们并不灰心，而是开始了由低做起，一步一个脚印，在经历了一连串了风风雨雨后，三人都获得了巨大的成功，郑琛成了香港的制衣业龙头，刚正不阿的李乃强在经过廉政风暴后终于在警界站稳了脚跟，朱润则成了连锁饮食业巨头。他们的奋斗历史也印证了香港的发展。

相传烈火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即借此旗之助，打败群雄，平定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。
数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。
术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。
狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。
苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。
李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。
杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中。

西夏向宋发动攻击，忠勇的杨宗保（焦恩俊）率兵迎战不敌，未几更传来战死消息。保妻穆桂英（陈秀雯）遂率领杨门孤寡十二女将征西，奋力顽抗外侮，保卫国土。奈何遭朝廷奸臣庞太师（谭炳文）派来的杀手伏击，杨排风（文颂娴）与八妹（黄瑷瑶）更不幸被打落山崖。其后西夏王子李元具（卢惠光）得知二人身份，假意与之相好，一个一个陷阱，难关、到底杨家女将该如何面对？

刘父半生积蓄被奸商所骗，更在法庭败诉，郁郁而终，死前托女儿小云找奸人家族报仇。奸人家族一早不值奸商所为，设下以奸治奸的圈套，不料简仁与简贵为争小云欢心，被奸商利用……

韩杰和钟子健是一对同父异母的兄弟。
二十年后，父亲遭不法商人白伟德的陷害离开人世，大学毕业的钟子键刚刚踏上社会就跌入人生低谷。就在钟子健走投无路之际，意外的结识了文化局干部周而复，子健的正直、倔强和勇气深深地吸引着他，两人不打不相识成为好友，在周而复的推荐下，子健进入了文化局，成了一名稽查大队的队员。 而此时哥哥韩杰进入了当地最大的音像公司工作，而这家公司的老板正是白伟德。因不满哥哥与敌为友的行径，钟子键对韩杰不理不睬。
其实钟子键并不知道韩杰的真实身份是国家派出的一名特别调查员，其目的是进入白伟德公司的内部，获取他从事盗版的证据。在白伟德的公司，韩杰认识了曹桦，在共同的进退中，曹桦敢爱敢恨敢打敢拼的性格深深地吸引着韩杰，曹桦也倔强地爱上了韩杰。
经过万般曲折，在兄弟俩的共同努力下白伟德最终被送上了法庭。