邪惡組織鐵面具黨(鉄面党)，強奪了在萬國機械人博覽會中的各國機械人及專家。他們把各國的機械人改造成戰鬥用，並開始進行征服世界的計劃。在當中，日本的紅健一郎博士及其設計的機械人鐵金剛(レッドバロン)並未被奪去。但紅健一郎博士卻被鐵面具黨殺害，可幸的是他把弟弟紅健的資料輸入鐵金剛內，因此紅健成為了世界上唯一可操縱鐵金剛的人。後來紅健加入了兄長所屬的科學秘密特搜隊(SSI)，阻止鐵面具黨的陰謀。

为了庆祝自己30万岁的生日，奥特王举行了一场云集奥特曼、怪兽、外星人当中舞艺超群者的狂欢舞蹈派对。

一个全家人都喜欢奥特曼的家庭里，爸爸为儿子折了一架纸飞机，谁知纸飞机活了起来，并把两人带进电视中的奥特曼世界，于是这对父子便开始了一番冒险。

故事開始前的十年前，在天才科學家基奧羅古（ゲオルク·ララーシュタイン）處，學習機器人工學的嵐田陽一郎，知道了基奧羅古征服世界的野心，於是自己炸毀了完成的馬赫男爵後離去，後與妻子一起被殺害。
陽一郎在死前把馬赫男爵的設計圖交給兒子嵐田陽，十年後他20歲。并加入了國際救助隊KSS，並經由村野博士完成了第二個馬赫男爵。嵐田陽駕駛著馬赫男爵，為了世界的和平，而與基奧羅古率領的機械帝國展開了死鬥。