马丁（梅尔·吉布森 Mel Gibson 饰）与罗格（Danny Glover 饰）这对儿老搭档再次出马，但是一开场就将歹徒的炸弹引爆毁掉了整座大楼，罗格退休前一星期的生活就这样开始了。第二天，两人在街上偶遇假冒解款人员的匪徒，一番苦战将对方擒获，但是警队却将此案移交内政部美丽的女探员劳娜（Rene Russo 饰）负责。关押中的犯人被警察查韦斯射杀，马丁追捕对方但终于错失。罗格在一次街头枪战中射杀了儿子的好友，满心愧疚让他暂时离开调查。马丁与劳娜的组合逐步介入了案件幕后一起武器贩卖集团的交易，该集团实力强大，与近期的大宗枪支失窃案有密切关系，马丁的出现，打乱了对方的步骤。很快罗格归队，三人向犯罪集团发起了最后的冲击。
本片获1993年MTV电影奖最佳动作场面奖。

为纪念《虎胆龙威》上映25周年，二十世纪福斯影业以收录在“虎胆龙威：25周年纪念合集”蓝光五碟套装中的方式推出了这部由一系列幕后短片组成的纪录片，详细地回顾了“虎胆龙威”系列第一部至第四部的制作历程。