许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。
危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……

制作·发行 Toei Animation
原作 水木しげる
系列构成 成田良美
系列ディレクター 地冈公俊
角色设计&总作画监督 山室直仪
美术ボード 仓桥隆
美术设定 本间祯章
色彩设计 辻田邦夫
ＣＧディレクター 森田信广
音乐 和田薰
角色 - 声优表
鬼太郎 野泽雅子
水木 大川透
鬼太郎の母 铃木れい子
鬼太郎の父 乡里大辅
夜叉 堀秀行
ドラキュラ四世 大友龙三郎
寝子 中川翔子
目玉亲父 田の中勇
水木の母 真山亚子
トランプ重井 ピエール泷
台为正在踏上高速经济成长期、而贫穷和死亡的阴影还残存着的昭和30年代的日本，作为幽灵族最后的幸存者而在墓场诞生的鬼太郎，其出生的秘密终于得以揭开。
1959年，只有一只右手的水木茂所创作的《鬼太郎》系列的第一个故事《墓场鬼太郎》正式开始发表在出租漫画杂志《妖奇传》之后，该系列就独立出书了。这位有妖怪博士之称的漫画家，为读者勾勒出了一个独特的妖怪群体。1954年鬼太郎的形象初次出现于水木茂所著的连环画剧中，1967年由《墓场鬼太郎》改名为《怪怪怪的鬼太郎》。