18世纪的欧洲，意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。两年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……

白凰学院与诚士馆高中的对立不断加深，后者请到夜叉一族出手，向白凰学院发起咄咄攻势。危急时刻，白凰延请另一支隐者集团风魔一族相助。在总帅（田中秀幸 配音）的指挥下，风魔小次郎（难波圭一 配音）与号称诚士馆最强男的飞鸟五藏（速水奖 配音）展开殊死较量。然而夜叉八将军的败北并未熄灭双方的战火，风林火山、黄金剑、紫煌剑、十字剑等十把传说中的圣剑相继登场，而它们的十位持有者将展开一场惨烈壮绝的圣剑战争。风魔一族的勇士和邪恶帝王华恶崇的正邪之战拉开序幕……

本片根据日本著名漫画家车田正美的同名原著改编。