为了能够养活妻子和五个孩子，罗马奥决定要搬去一个能让他找到体面工作的地方。于是，全家人开始了一场从帕拉伊巴到里约热内卢的3200公里的自行车旅行。

该剧将首次勾勒埃尔顿·塞纳一路走来所克服的各种难关，刻划过程中的起伏与悲欢，探索他的性格与人际关系。这位三届一级方程式冠军的赛车生涯始于他移居英国参加福特方程式比赛，终止于意大利伊莫拉的圣马力诺大奖赛发生的悲惨意外。