和泉正宗（松冈祯丞 配音）是一名专注于创作轻小说的作家，曾经获得过新人奖，并就此踏上了写作的道路。不久之前，正宗开始了和没有血缘关系的妹妹和泉纱雾（藤田茜 配音）一起的同居生活，哪知道虽然住在同一屋檐下，但正宗几乎没有在家里看到过纱雾，因为纱雾是一个只待在自己房间里绝对不会出来的超级宅女。
负责给正宗的小说画插图的是一位名叫“情色漫画老师”的插画家，其画技之精湛令正宗深深折服，然而，情色漫画老师未曾有过以其真身示人之时，对于他隐藏在网络背后的真实面目，正宗有着诸多的猜测。然而，让正宗没有想到的是，这位插画家的真身，竟然就是妹妹纱雾！

电视动画《缘之空》改编自Sphere发行的同名恋爱冒险游戏，动画由feel.负责制作。在2010年5月21日发售的漫画版单行本第1卷的书带上，发表了TV动画化的决定。电视动画于2010年10月4日起在AT-X首播，全12话。

该作内容中的一段故事，述说着双胞胎兄妹之间禁断爱情的发展，因颠覆挑战观众们对于电视动画作品表现界限的刻板印象，在当时造成了轰动与话题。在2012年5月于日本召开的第623回东京都青少年健全育成审议会上，针对民众提出的对于包括《悠之空》在内的以“性”作为描写内容的此类相关作品做出审查。在审查会议记录上指出，《缘之空》虽在片中出现兄妹逾越近亲间行为的桥段，但并无把此举塑造成符合社会正当规范的行为，或者超出必要范围地反复详细描绘这些片段，因此并没有违背新条例（不健全图书）。