剧集讲述《基地》系列的千年传奇故事，一群流亡者发现拯救银河帝国免遭破坏的唯一方法只有选择反抗。

在第一季结局事件的一个多世纪后，整个星系中的紧张局势逐渐升级。随着统治王朝开始解体，一位年轻女王策划着她的复仇计划。与此同时，一群拥有特殊能力的人类殖民地也构成了新的威胁。而这一切都将导致战争不可避免地爆发。