《历史哲学》作于上世纪50年代，作者痛感时运剧变，发愤著书，从历史着手，围绕众所周知的先秦两汉的大事件，通观时代精神之发展，进而探明精神本身的表现捷径，解决中国“内圣”之学的“外王”问题。

先秦两汉魏晋时期，是中国古代社会和本土文化剧烈变迁和最终奠定基础的重要时期，也是个体“自我”及个体文化史的个体形象迅速演变的历史时代。本书试图从这一时期个体的生产方式和交往方式出发，综合运用历史学、经济学、人类学、社会学和心理学等学科方法，对先秦两汉魏晋时期不同历史阶段背景下个体“自我”的演变过程、表现形式、内在规律以及历史影响，进行全面而深入的研究。