1900年，八国联军侵入北京。慈禧太后及光绪帝仓惶出逃。怀来知县吴永仓促接驾，却应对有方，受慈禧宠信，奉旨办理前路接待。该书即为他随扈西行时的所历、所见、所闻，有“信史”之誉，是研究中国近代史有价值的参考资料。

《庸盦笔记》作者薛福成(1838-1894)，字叔耘，号庸盦，江苏无锡人，副贡生出身。同治四年（1865），因致书曾国藩，建议改革科举、裁减绿营及师法西方科技，遂入曾氏幕府。光绪元件（1875），应诏上改革内政外交万言书，旋被李鸿章延为重要僚员，协理外交事务达十年之久。光绪五年（1879），撰《筹洋刍议》，力主发展工商业，实行关锐自主。中法战争期间，任浙江宁绍台道，部署防务，协调前线官兵击退法舰进犯。光绪十四年（1888），擢湖南按察使。次年，受命出使英、法、意、比四国，同时历任光禄寺卿、大理寺卿、左副都御使等职。在出使期间，进一步主张效法西方国家，发展机器工业，实行商办，并在政治上赞赏英、德等国的君主立宪制，成为享誉一时的改良主义政论家和思想家。光绪二十年（1894）返国，即病逝于上海。