曾经生活在各地的熊猫，在严酷漫长的冰河世纪几乎绝种，而今只在中华人民共和国的四川省才能看到这个珍惜的物种，本篇讲述的便是20世纪30年代一只被介绍到欧洲的熊猫的故事。
四川省北部的群山密林之间，小熊猫涛涛和妈妈以及金丝猴、小野兔、老羚羊等动物伙伴快乐地生活于此。春暖花开时节，熊猫妈妈被无情的猎人夺去生命，鲜血染红山谷小溪。可怜孤独的涛涛独自求生，多舛的命运却将它推向了完全陌生的欧洲，成为供人观赏的囚徒。美丽的饲养员玛丽细心照料小熊猫的起居，期间也结交到许多动物朋友。时光流转，世界动荡，涛涛一生都在思念遥远的故乡……

2012年的一天，年届七旬的平山周吉（桥爪功 饰）和老伴富子（吉行和子 饰）结伴来到东京。这片繁华匆忙的土地上，生活着他们三个子女，在郊外开办诊所的长子幸一（西村雅彦 饰），与丈夫库造（林家正藏 饰）共同经营美发店的女儿滋子（中岛朋子 饰）以及担任歌舞伎美工的次子昌次（妻夫木聪 饰）。一家人久未团聚，自然心间充满喜悦。只是子女长大成人，荷担家业，从早到晚为了生计奔波劳碌，根本无暇带着父母游览东京。老两口先后在孩子们的家中小住，深深感受到他们的艰辛，而昌次对未来的茫然似乎也让平山夫妇多了一份担心。也许一切都会好起来，总要有放开手的时刻。
短短几日盘桓，为人父母的心中涌起万千情感，却来不及一一道出……