In this text, the author constructs the mathematical apparatus of classical mechanics from the beginning, examining all the basic problems in dynamics, including the theory of oscillations, the theory of rigid body motion, and the Hamiltonian formalism. This modern approch, based on the theory of the geometry of manifolds, distinguishes iteself from the traditional approach of standard textbooks. Geometrical considerations are emphasized throughout and include phase spaces and flows, vector fields, and Lie groups. The work includes a detailed discussion of qualitative methods of the theory of dynamical systems and of asymptotic methods like perturbation techniques, averaging, and adiabatic invariance.

本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。
本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括的六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。
此书可供综合大学或理工大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。

本书阐述了力学与对称性的理论及其进展， 将力学中的几何观点与固体分析结合起来， 深入研究了力学中诸如连续介质力学的变分和哈密顿结构、流体力学、等离子体物理等基本问题; 提供了具体模型中有用的工具， 如应用能量- 开西米尔和能量-动量方法的新的稳定性和分岔准则， 基于具有几何精确性的更新程序和变分积分子的新的数值码，以及在控制理论和机器人学中的新的再定向技术等；介绍了对称性在力学中的广泛应用， 如在约化， 稳定性， 分岔， 关于一个给定的系统对称群的解的对称性的破坏， 可积系统求显式解， 以及对于特殊系统（如Kowalewski顶）的深入理解等问题中的应用。
本书（英文版）附有解题指南和互联网补充， 为读者提供了重要的相关知识。
作者美国加州理工学院Marsden 教授和加州大学圣克鲁斯分校及瑞士联邦工学院Ratiu教授都是相关领域的国际著名专家， 他们从丰富的视角， 深刻阐述了力学和对称性基本理论的大部分内容， 为读者提供了广博而详实的理论和应用分析。

《经典力学的数学方法(第4版)》以最优美的现代数学形式讨论经典力学问题，它本是数学或力学专业的学生学习理论力学的教材，但实际上。它的范围已经远远超越理论力学，是现代数学的一个重要方面——辛几何。原书被译为多国文字出版，并由Springer收入GTM丛书，以英文广泛发行。本书已修订为第4版，主要内容包括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学三大部分，通过经典力学的数学工具，考察了动力学的所有基本问题。特别是16个附录，使原书的主题更为鲜明：辛几何与辛拓扑，它们反映了几十年来数学科学在一个方面的发展。这些附录都属于专题介绍性质，是作者和他的学生们在有关方面近年来研究工作的总结。
《经典力学的数学方法(第4版)》可供高等学校数学、物理、力学及相关专业的本科生、研究生、教师，以及相关领域的研究人员参考使用。本书由阿诺尔德著。

《经典力学(第3版·影印版)》是一本有着很高知名度的经典力学教材，长期以来被世界上多所大学选用。本影印版是2002年出版的第3版。与前两版相比，第3版在保留基本经典力学内容的基础上，做了不少调整。例如，增加了混沌一章；引入了一些对新研究问题的方法的讨论，例如张量、群论的等；对于第二版中的一些内容做了适当的压缩和调整。
全书共13章，可作为为物理类专业经典力学课程的教材，尤其适合开展双语教学的学校，对于有志出国深造的人员也是一本必不可少的参考书。

《理论物理·第1册:古典动力学》为著名物理学家吴大猷先生的著述《理论物理》(共七册)的第一册。《理论物理》是作者根据长期从事教学实践编写的一部比较系统全面的大学物理教材。本册分甲部(Lagrangian动力学)和乙部(Hamiltonian动力学)两部分。甲部内容共分12章：第1、2章讲述初等动力学的基本概念和基本原理；第3章讲述Lagrange方程式；第4～第11章分别讲述Lagrange方程式对各种力学系统的应用；第12章讲述Gauss-Hertz及Appell原理。乙部内容共分8章：第-1章讲述变分法；第2章讲述Hamilton原理与最小作用量原理；第3、4章讲述Hamilton正则方程式和正则变换；第5章讲述古典力学中的时间可逆性；第6章讲述Hamilton-Jacobi理论；第7章讲述角与作用量变数，缓渐不变性；第8章讲述力学与光学。《理论物理·第1册:古典动力学》在大多数章节后附有习题，以供读者研讨和学习。
《理论物理·第1册:古典动力学》根据中国台湾联经出版事业公司出版的原书翻印出版。作者对原书作了部分更正，李政道教授为《理论物理·第1册:古典动力学》的出版写了序言，我们对原书中一些印刷错误也作了订正。
《理论物理·第1册:古典动力学》可供高等院校物理系师生教学参考，也可供相关专业的研究生阅读。