本书是伍德教授的代表作，也是使他为国际学界所知晓的一部著作。本书虽然题名为《黑格尔的伦理思想》，实则是对于《法哲学原理》一书的系统的解读，与之前对于黑格尔伦理思想的研究不同，伍德教授并不认为，黑格尔的伦理思想的基础存在于逻辑学中，而存在于法哲学中，因为正是在后者那里，深刻地解释了黑格尔自由观的社会性的层面，本书最终落脚于《法哲学原理》中的伦理生活部分，不仅对于黑格尔的伦理生活的各个要素详加考证，而且对于黑格尔的伦理生活观念同现代自由主义之间的关系进行了深刻的讨论。

作者利用黑格尔的哲学著作、政论作品、私人通信、神学著作、演讲笔记以及黑格尔的阅读摘录，全面审视了黑格尔政治思想的发展。作者认为，黑格尔的政治哲学思想长期遭受误解，很多传统的解释歪曲了黑格尔的政治思想，这或者是因为没有弄清楚黑格尔要处理的主要问题，或者是因为忽视了这些问题出现的历史背景。作者认为，黑格尔的国家理论不仅与他所关注的一般哲学问题有关，还与其他社会与经济生活领域有关，因此是一种更广泛意义上的社会关系理论。作者认为，黑格尔的伦理、社会和政治学说构成了一个不可分割的整体，因此，如果不同时处理黑格尔的国家理论与他的现代社会理论，就不能恰当地理解或公正地评价其国家理论。作者广泛考察了黑格尔讨论“市民社会”的文本，并认为黑格尔一开始就意识到了现代工业体系固有的对立和冲突，黑格尔原创性地洞察了当时出现的工业主义的本质，并且敏锐地意识到了那些使古典政治哲学理论范式失效的因素。作者还讨论了黑格尔的《耶拿实在哲学》，并认为它是《法哲学原理》的早期草稿。在作者看来，尽管可能难以做到，但是黑格尔试图在“经济人”（homo economicus）和“政治动物”（zoon politikon）之间寻找一个折中的办法。作者展现的黑格尔既不是集权主义者，也不是反动的传统主义者，更不是富有侵略性的德国民族主义者。同时，作者还指出了黑格尔政治哲学思想的局限：黑格尔没有解决赤贫化问题；黑格尔对当时出现的民族主义力量也没有做出正确的判断与预测。