《感知结构概念》的目的是通过形象、易懂的方式帮助学生理解抽象的结构概念，通过对工程实例中的结构概念辨析帮助学生沟通理论与实践环节。《感知结构概念》是对作者多年教学经验的总结，其特点可概括为：在章节编排上采用了“菜单”式结构，多数章节的内容是相对独立的，因此读者可依据个人兴趣而非各章的顺序来阅读。通过浏览与《感知结构概念》配套的网站，帮助读者更好地学习书中内容，该网站的网址是www.structuralconcepts.org，网站的内容定期更新。通过大量实例来说明结构概念的应用，从而帮助读者在理论和实践之间架起一座桥梁。
书中通过实物模型和工程实例列举了二十余个结构概念。对于每个概念，首先用一段简洁的文字予以描述，然后介绍了相关理论背景，包括算例和思考；之后用照片的方式给出了演示模型，以使概念可视化；最后通过实例说明了概念的应用情况，对于某些实例还深入讨论了概念的验证和应用问题。

本书较系统地介绍了第四纪地质、地貌和地球环境变化动因的全球观点，并重点论述了地表各主要动力环境的地貌和第四纪沉积物的形成与特征；较全面地阐述了第四纪气候与海平面变化、生物与古人类形成发展、沉积物年龄测量与古环境参数研究、地层、新构造运动和工作方法。本书重视知识更新和理论联系实际，反映了地貌学及第四纪地质学所涉及的主要学科的新成就。
本书可作为大专院校地质、水文地质和工程地质、环境与工程、遥感地质等专业的教材，亦可供水利电力、农业和土壤等专业教学使用，还可供区域调查、第四纪地质与环境科技工作者参考。