外星异族降临地球后，人类成了“二等公民”。三个曾反抗外星人失败的伙伴，如今时过境迁境遇各不相同：坂田银时（小栗旬 饰）整日晃晃悠悠没正经、成立了什么业务都接的“万事屋”；桂小太郎（冈田将生 饰）继续组织着反抗异族的力量、延续对抗；高杉晋助（堂本刚 饰）则变成了憎恨世界的人，为毁灭一切不择手段；一把意外出现的妖刀“红樱”杀人事件，把曾经一起战斗的三个伙伴重新串联在一起……

本片根据家族小说的拿手作家重松清的作品《家庭餐厅》来做改编，聚焦了一对孩子已经独立生活只剩下两人的50岁中年夫妇，他们该如何适应这样的生活而引发幽默又温情的故事。面临中年离婚危机的中学老师宫本阳平（阿部宽饰）苦恼的同时，通过中学学生和料理教室的伙伴们的关系再度认识家庭，与妻子美代子（天海佑希饰）踏出新的一步。