史前一万年的世界，神秘而幽远。在终年为白雪覆盖的大白山上，生活着以打猎为生的亚高族。他们擅长捕猎猛犸象，然而随着猛犸象越来越少，亚高族也逐渐走向末路。具有预知能力的老妈妈临死前做出预言：亚高族将面临四脚恶魔的入侵，届时族人将迎来最后一次狩猎，在此之后一位伟大的战士就会出现，并迎娶躲避战乱来到部落的蓝眼睛小女孩伊芙乐（Camilla Belle 饰）为妻，最终带领亚高族远离饥饿。
族人们对此深信不疑，耐心等待决定命运的时刻的到来。男孩达雷（Steven Strait 饰）和卡恩（Mo Zinal 饰）对伊芙乐都心存爱慕。某日，消失十多年的猛犸象群重新回到大白山，达雷阴差阳错杀死一头猛犸象，赢得了女孩的心。不久，野蛮的外族入侵，虏走了美丽的伊芙乐。为了找回爱人，达雷和伙伴们踏上了充满艰险的旅途……

本剧改编自詹姆斯·S·A·科里的科幻小说，讲述200年后一个被殖民的星系中，两个陌生人在不知不觉中卷入了一场巨大的阴谋。

亚马逊宣布续订《苍穹浩瀚》第六季，该季也将为剧集最终季，第六季预计于明年1月20日开拍。