井之头五郎(松重丰 饰)独自经营着一家杂货店，他的小店虽然不是实体店，却接到不少客人的订单。每次接单他都亲自登门拜访客户，也因此发现了隐藏在城市里各个角落的美食。每当完成工作任务后，饥肠辘辘的他放下一切，专心地寻找着东京街头巷尾能勾起他食欲的小店，美食总是与他不期而遇。香喷喷的烤鸡肉串、热辣的无汤担担面、一个人的美味烤肉、入口即化的静冈关东煮、香脆可口的炸猪排套餐等等，每当沉浸在一个人享受美食的过程中，井之头五郎内心除了美味心无旁骛，填饱肚子后烦恼也一扫而光。
本剧是根据久住昌之创作、谷口二郎作画的同名漫画改编而成，运用了类似纪录片的描述方式，其中剧中登场的餐馆全部都是真实存在的，每集之后更有作者亲自走访剧中小店，采访老板并且品尝更多特色美食。

在宁静的小村庄里，一种怪病正在慢慢吞噬着村民们的生命。作为全村唯一能够拔出勇者之剑的青年义彦（山田孝之 饰），去往未知的远方寻找灵药成为了他义不容辞的责任。灵药很快就被义彦找到了，可是故事并没有结束。佛祖（佐藤二朗 饰）显灵赋予了义彦十分艰巨的任务——前往魔王的根据地，打败魔王。
女刺客阿紫（木南晴夏 饰），法师美列布（室毅 饰）和剑士团丈（麻伸宅 饰）接连加入了讨伐魔王的队伍。一路上，勇士们披荆斩棘奋勇杀敌，遵循着佛祖的指使收集着力量强大的道具，为最终之战做着积极的准备。而现在魔王近在眼前，面对它的强大，这四个渺小的人类真的能够获胜吗？