调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望帮助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手段改变国家的现状。
岛津齐彬（高桥英树 饰）欣赏与一的聪慧与见地，于是将其收为养女，希望培养出一个能从幕府内部改革政府、引导国家走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一开始了将军夫人的艰苦磨练。从此，她的人生将与齐彬、家定（堺雅人 饰）、大久保利通、西乡隆盛（小泽征悦 饰）、庆福（松田翔太 饰）、胜海舟（北大陆欣也 饰）、小松带刀（瑛太 饰）、庆喜（平岳大 饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史地位的人物紧紧纠缠在一起……

故事从少女辻泽梁香（广濑铃 饰）与老婆婆林田亚乃音（田中裕子 饰）相遇开始，梁香失去家人，与社会脱节，找不到生存下去的方法，两颗遭遇背叛、欺骗，无法相信他人的心碰到一起，萌生出了某种感情，亚乃音努力保护梁香，假的家庭，假的人生，假的记忆，还有真实发生的事件，让少女逐渐发生改变……

2030年，那个时候，陪伴在你身边的人又是谁呢？
本剧将以未来的东京为舞台，重新发现人与人之间联系的意义。
2030年的东京，住在合租屋的板仓挂（瑛太饰）。某天，比他年长的、从地方搬上来的室友美冴（相武纱季饰）对他说，“我想要个孩子，请帮助我”。但美冴表示并不想结婚和他成为家人，在她的回答中，挂想到了自己15年前分离的父母、祖父母、妹妹，他开始从他们每一个人身上，思考“家人”究竟为何物。并将以家人是同某人建立联系的首要意义开始，向前迈出第一步…

纷纷扰扰的一年过去，滨崎光生（瑛太 饰）和星野结夏（尾野真千子 饰）这对孽缘鸳鸯终于决定重新走入婚姻殿堂。只不过在孩子的问题上，两人再度发生分歧，结夏愤而离家出走。另一边的上原家，新生命的到来增添了几多温馨。谁知谅（绫野刚 饰）偶然邂逅当初和他一同私奔的潮见薰（臼田麻美 饰），平静的内心再起波澜。全心全意照顾女儿的灯里（真木阳子 饰）敏锐察觉到丈夫的变化，她不禁为这样的爱情和婚姻深感懊恼。结夏打算随同爱慕自己的便当店老板黑部三德去北海道，正和薰谈判的灯里目击这一幕，连忙告知光生。
疾驰的列车上，三对男女面面相觑，他们的爱、婚姻和心，都需要得到一个答案……

在设置自动贩卖机公司做销售的滨崎光生（瑛太 饰）爱好甜食和小动物，喜欢整洁有序。可偏偏他的妻子结夏（尾野真千子 饰）却是个心胸开阔但在光生看来粗鲁无礼的人。二人结婚快两年，至今未被光生找到丝毫合拍的地方。感到无比痛苦的光生无数次动了离婚的念头，可都被这样那样的事情给打断。
某一天，光生陪客户去打自己不喜欢的棒球。回家的路上因为捡球不小心把腰给扭到了，挣扎中意外的找到一家精油按摩店，而这家店的主人居然是自己学生时期曾交往过的上原灯里（真木阳子 饰）。这次的重逢让对目前生活不满意的光生起了点别样的心思，也开始怀疑自己和妻子间到底是否存在着爱情。这样的局面，被一次突如其来的地震给打破。妻子居然自己提交了离婚登记表，而灯里的丈夫上原谅（绫野刚 饰）竟然是之前看到的风流男。平凡的公司职员光生，生活似乎正在发生大变化……

东京的平凡角落，普普通通的佐藤家兄妹相守度日。初中毕业干起修路工大哥佐藤旭（妻夫木聪 饰）凭一己之力拉扯弟妹长大，因共同的爱好他和美丽善良的盒饭店服务员泽边梓（苍井优 饰）走到一起。当年因诈骗入狱的老二晓（瑛太 饰）重获自由，几经辗转在受害者的女儿屋代多香子（长泽雅美 饰）的田里帮忙。唯一一个女孩阿光（满岛光 饰）担任妇产科护士，与和大哥从小一起长大的医生新城正臣（吉冈秀隆 饰）发展出不伦关系。热爱表演不惜放弃学业的佐藤阳（柄本佑 饰）和弟弟旦（野村周平 饰）同在一个学习班的女孩永原香澄（桥本爱 饰）偶然相逢，他将这个擅长表演的女孩拉入自己的剧团。
佐藤家的孩子执拗善良，冲动率真，兄妹们用各自的人生为新世纪的年轻人们写下注脚……