家、学校、便利商店——谨守着这样三点一线生活的初中生林二湖（大后寿々花 饰）老实本分，自小接受“不要多管闲事”的家庭教育。孰料某日不仅目睹流血事件，更与木讷好色的御宅男须藤ROBO（松山健一 饰）、古怪的地藏堂女老板真境名（浅丘琉璃子 饰）等人邂逅，令二湖突然意识到世界虽比预想的要更复杂、可笑与戏剧化，却是与自己紧密联系着的。无法再置身事外，拥有七彩声音与超群听力的二湖展露出异于常人的能力，与ROBO组成奇特的间谍队出没在都市的各个角落，解决了不少荒谬而感人的事件。两人的关系也在无厘头的破案间发生着变化。
本剧根据日本漫画家黑田硫磺的漫画作品《SEXY VOICE AND ROBO》改编。

34岁的早川基子（小林聡美饰）在一家信用金库工作，她和好友兼同事马场万里子（小泉今日子饰）是单位里同期进去的员工里唯二没有结婚的，没有爱情，在家里被母亲（白石加代子饰）当做孩童般管束；工作也是一日一日的简单重复，基子对这样的人生感到迷茫。
有一天，万里子突然带着3亿日元出逃，她打了通电话给基子告诉其要“精彩过日子。”基子怀着复杂的心情失声痛哭，之后，她开始重新审视自己的生活。
基子无意间走到一个名为“Happiness三茶”的地方，在那里竟然邂逅了20年前的玩伴龟山绊（ともさかりえ饰），最终基子搬来这里，和天真妹房东芝本ゆか（市川実日子饰）、贫穷而乐观的绊、人生经验丰富的教授（浅丘ルリ子饰）开始了一段美好的同居生活。