许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣 配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫 配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩……
本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。

冷酷无情的人造人17号和人造人18号正在把世界变成灰烬，随着悟空、贝吉塔和其他Z战士的死亡，只能靠悟饭和特兰克斯来拯救未来的时间线。为了实现这一目标，悟饭必须想方设法指导少年特兰克斯并教会他在悲痛中寻找力量。这意味着徒弟必须极速成长，才可能拯救更多地球人的生命。在他们激烈作战时，布尔玛正在努力创造时间机器并且寻找治疗方法，以防止悟空在过去的时间线中死亡。即使他们无法改变未来，也能给过去带来希望。一个没有童年的小孩，一个扮演父亲角色的悲痛儿子，一个与时间作对的遗孀，迷茫的黑暗中，这个大家庭能找到希望之光吗？
With Goku, Vegeta, and the other Z Warriors dead, the merciless Androids #17 and #18 are burning the world to ash. It is up to Gohan and Trunks to save the future timeline. To accomplish this, Gohan must find a way to mentor the young Trunks and teach him to find strength in his heartache. Meaning the apprentice must grow up painfully fast to save every human life possible. While they battle, Bulma is working to create a time machine and a cure to prevent Goku from dying in the past timeline. Even if they can't change the future, they can give hope to the past. A boy must lose his childhood. A grieving son must act as a father. A widowed wife must conquer time. Through the darkness of loss, can this family find a Light of Hope?

全新的“赛亚人”故事。力量大会后，悟空了解到宇宙中还存在着自己未曾见过的 强者。某天，现身于悟空和贝吉达面前的是从未见过的赛 亚人布罗利。三个走上完全不同道路的赛亚人，为集齐七 龙珠意外相遇，从地狱中再度归来的弗利萨也被卷入其中， 地球将爆发一场壮烈战斗……

许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。
危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……