平凡無奇的國中生社勇以勇者身分被召喚至異世界，他成功封印魔王，為世界帶來和平，並且回到原來的世界。三年後，當勇正過著平靜的高中生活時，某日在不知不覺中竟再次重返異世界！身旁還多了一位帥氣的候補勇者！
……奇怪？
難道是哪裡搞錯了，又召喚了我一次？這次輪到這位美男子擔任拯救異世界的勇者？好，那麼勇者的工作交給他，我來好好彌補上次沒能盡情享受的異世界生活！
……暗自打定主意，拯救世界的責任卻因緣際會再次落到肩上的主角，勇的冒險（第二次）正式開始！