第一艘拉玛离开七十五年后，又一艘拉玛飞船出现在太阳系。
拉玛重临，探险开始。但这一次，危险并非来自拉玛。比拉玛更为险恶的，是人性的贪婪。
拉玛2号考察组的医生妮可发现，包括自己在内，组员们个个都有不愿示人的秘密，齐心协力的表面之下是讹诈中伤和见不得人的交易。从踏上拉玛的第一天起，麻烦便始终伴随着他们，有些是意外，有些则是暗算和陷害。
而拉玛本身也渐渐显露出种种不祥之兆。这艘拉玛2号看似与它的前身完全相同，但随着考察的深入，人们发现它的某些细节和拉玛1号有些似是而非。正是这些相异之处，让考察工作和考察组本身慢慢陷入了绝境……

外星人不请自来，这是人类期待已久却又不敢相信的事件。22世纪的某一天，这样的事件终于发生了——
一艘巨大的宇宙飞船自外太空悄然而至。它的到来解答了困扰人类多年的那个问题：茫茫宇宙之中，我们并非孑然独处；除我们之外，这里还有其他智慧种族，科技水平远远高于我们。
人类将它命名为拉玛，派遣了自己的飞船与它会合。但种种迹象表明，拉玛似乎已是一艘死船，仅在自动程序引导下继续着目的不明的飞行。它的船员们无影无踪，只留下无比宏伟的遗迹，让人感慨、惊叹。
然而，正当人们陷入迷惑之时，拉玛复活了。它改变轨道，直奔地球……