为了寻找乔治·泰勒的飞船，宇航员布伦特所在的飞船也来到了3955年的“人猿星球”。布伦特很快遇到了与乔治·泰勒相同的遭遇。在这里，布伦特发现了一小群尚未退化反而获得进化了的变种人，他们生活废旧的建筑内，偷藏着一颗遗留下来的核弹。同时布伦特也发现被囚禁在这里的乔治·泰勒，并与他一起逃出变种人的地下洞穴。最后泰勒与布伦特引爆了核弹，而人类与猿族玉石俱焚，整个星球就此毁灭。