正义与邪恶，警方、法律与犯罪，这永恒的主题借由法网群英众生相向我们展示开来。
作为刑事检控科高级监控官的方志浩（吴启华 饰）是个极度有原则，对工作极度上进，因为曾经一起失误，让他更加不能坐视不管不公不义之事，被誉为未来法界的一把手。在和警方配合的调查中，智浩也越来越深陷其中；长年卧底杨伟森（吕颂贤 饰）几乎没有当过一天警察，在黑社会摸爬滚打的伟森，起初以为自己能够掌控一切，但随着卧底的深入，自己的身份愈发模糊，这让他彷徨和痛苦。而黑社会的总总纠纷和不知他身份的警察、检察官、律师等的压力，让伟森深陷迷潭。除此之外，警界、律师、法医等都是各类刑事案件的组成部分，各路人马纷纷登场，只为寻求真相。

家聪（吕颂贤 饰）本来是一名飞虎队员，一次执行任务受伤后，被调职至原理香港岛的一个小岛上担任巡警、疗养伤势。小岛上的居民虽然民风淳朴，但岛上警察局的条件令家聪大跌眼镜，这里连他一共只有几名警员，连巡逻车都没有，平时巡逻都是靠自行车。这里的作风也和香港大不一样，办事都讲究人情世故，很多规章制度在这里根本没人遵守。本来就原则性极强的家聪和这里的村民时常发生摩擦，幸得茶餐厅老板娘阿玉（黄恺欣 饰）体谅开解，阿玉原来是家聪失散多年的亲生母亲，后来母子终于相认。家聪在这里与村民安心（宣萱 饰）成了欢喜冤家，但安心的哥哥安顺（郭晋安 饰）原来就是那次在家聪执行任务时将他打伤的匪徒，家聪最后会否发现这一秘密，爱情、责任他又会如何取舍？

故事发生在明朝年间，皇后深得皇帝宠爱，且诞下龙嗣，太师庞飞（黄达亮 饰）害怕身为贵妃的妹妹因此失宠，设了一出狸猫换太子之计，害得皇后被打入冷宫，太子亦不知去向。一晃眼数十年过去，在一场科举考试之中，柳景（何贵林 饰）的养子柳生（吕颂贤 饰）本夺得了状元之位，却被庞飞的养子元旦（何宝生 饰）取而代之，柳生心中很是愤愤不平。
之后，柳生偶遇了妙龄少女段玉（蒋勤勤 饰），两人在阴差阳错之下结缘，彼此情愫渐生。之后，段玉之父因护送夜明珠一事遭人先喊身陷囹圄，于是段玉女扮男装混入了衙门，希望能够查明事件的真相。在衙门里，段玉和当差的柳生重逢了，然而柳生却并没有认出眼前英姿勃发的青年正是自己的爱人。

华山派大弟子令狐冲（吕颂贤 饰）生性放荡不羁，和古板严肃的掌门岳不群（王伟 饰）形成鲜明对比。令狐冲和岳不群的女儿小师妹灵珊从小就青梅竹马，各人都认为令狐冲日后将会继承岳掌门的衣钵。令狐冲虽然加入华山派多年，但武功一直平平，直到一次偶遇剑宗风清扬并被授予名震江湖的独孤九剑，令狐冲剑法大有进展。心胸狭窄的岳不群发现令狐冲武功大涨，大有超越自己之势，暗中对他十分不满。另一方面，林平之（何宝生 饰）家中因为藏有武林中人人欲得的葵花宝典而满门遭到毒手，只有他一人逃脱。岳不群为了获得葵花宝典而将平之招入华山派，表面上是为了保护平之，其实暗怀鬼胎。令狐冲被岳不群借口逐出了师门，连一向感情深厚的小师妹亦转投了林平之的怀抱，令狐冲心灰意冷之际开始独自闯荡江湖……