《中国历史地图集(共8册)》（以下简称《图集》）按历史时期分为8册：第一册：原始社会•夏•商•西周•春秋•战国时期；第二册：秦•西汉•东汉时期；第三册：三国•西晋时期；第四册：东晋十六国•南北朝时期；第五册：隋•唐•五代十国时期；第六册：宋•辽•金时期；第七册：元•明时期；第八册：清时期。按年代分为20个图组，共有304幅地图（不另占篇幅的插图不计在内），549页。地图上的内容包括：已知原始社会遗址和其他时期重要遗址的分布，中国历史上各民族建立的政权的疆域政区或活动范围、民族分布，秦以前见于记载的全部可考地名，自秦代开始全部县以上地名、一二级政区的界线，可考的长城、关津、堡寨、谷道、陵墓、庭帐等，主要的河流、湖泊、山岭、海岸线、岛屿等，共收地名7万多个。各册均有中、英文的编例和地名索引。

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交通的發展，為國家內部各個區域間、各個民族間的物質與文化的交流提供了必要的基礎，也為各個國家與地區間的交流提供了基礎。比如，戰國時期士的遊說之風興盛，《莊子•胠篋》形容為：“足跡接乎諸侯之境，車軌結乎千里之外”；明朝水陸交通繁榮，商人經商、仕宦旅遊之風興盛。同樣，中國與世界各國之間的文化交流，也受當時交通條件的制約。如絲綢之路的開通，為印度佛教傳入中國創造了條件；新航路的開闢，使得火銃、傳教士、西學在明末進入中國。

哥伦布1492年首先发现美洲，麦哲伦1519年起历时三年首次完成环球航行，这些都是教科书中的历史常识。然而，《天下诸番识贡图》摹本的现身，显示1418年前中国人已完成世界航行。本书由此图出发，层层揭开中国人发现世界之谜。
一幅11世纪古墓中的世界地图痕迹揭示当时中国人已经完成了测绘美洲大陆的壮举；数幅马可•波罗遗传的古地图显现出北美的部分轮廓，证明马可•波罗从中国获悉了北美大陆的信息；许多中世纪地图描绘出南极陆地的轮廓线，显示中国古代探险家曾经测绘过南极洲；六百年以前，中国地图以北为上，伊斯兰以南为上，而欧洲却以东为上，中国古典地图投影术促使中世纪西方地图学家改变了他们的地图朝向，形成以北为上的地图绘制规则……中国古人绘制的世界地图辗转流传到欧洲，为欧洲航海家“发现”新大陆指明了方向。全书并配有一百多幅插图，图文并茂，悬念叠出。
加文•孟席斯的《1421：中国发现世界》轰动一时，而本书中提出的一些史学观点更加新颖，将会引发广泛论争。