《王徴全集》正文共二十二卷，另有附录五种，插图约二百余幅，总计71万字。全书的正文可分为三大类，包括政事类六卷，学术类十二卷，诗文杂著类四卷；其中学术类又分儒学、天学类五卷，音学类一卷，制器学类六卷。此外，附录部分收录有有关王徴家族世系的史料、有关王徴年谱、王徴的传记资料、王徴著译序、跋、提要以及王徴著译的考辨等。

《奇器图说:诸种奇异器物的制作与使用》内容简介：明朝末年，西洋教士邓玉函与中国制器奇人王徵共撰的《奇器图说》，是西方机械制造学与中国古代日用器具制造结合的第一部专著。卷一讲述了有关重心、重力线、比重、浮力、压强等基本概念以及相关的定理、定律。卷二则把机械制造的常见元件分作六类，即天平、等子、杠杆、滑车、圆轮和螺旋等，并分别介绍了各自的使用原理和计算方法。卷三为实用器械的制作图，包括起重十一图，引重四图，转重二图，取水九图，转磨十五图，解木四图，解石、转碓、书架、水日晷、代耕各一图，水铳四图，总计五十四图，并附有详细说解。
为了便于当代读者轻松阅读并运用其中的知识，我们对全书进行了白话精译，并参考《诸器图说》补入了更多器具的制造原理和方法，是了解古代制器的全面读本。