本书为一综合性的著述，注重纸和印刷在中国和世界文化史中的地位、作用和影响。范围包括历史上的每一个时代，上自二者最早出现，下迄19世纪末期，即手工业时代结束为止。全书分十章：首章绪论为全书的提要；纸和印刷（包括制墨和装订）各占三章；传播和影响也占三章，其中最后一章以纸和印刷对中国和世界文明的功能和影响作为结论。全书结构简明而有系统，内容分配平均，数据包括实物和文献，另有插图174幅，附录《中国印刷史书目》千余条，可供研究者作进一步的参考。

一个世纪以前，中国以殷墟甲骨、西陲简牍和敦煌卷子等多项重大文物发现，闻名于世。而当代著名学者人物，自王国维先生著成经典大作《简牍检署考》之后，能将有关书籍历史文物众多方面总括贯通，进行系统而又深入研究的，惟有旅美华人学者钱存训先生的这部《书于竹帛》。在他之前，英国剑桥大学的李约瑟博士也曾说过：“我们可以断言，钱著和卡特的名著（即《中国印刷术的发明和西传》）完全可以媲美而并驾齐驱。”全书以通俗易懂的语言和娓娓而述的风格，把一切文字学文物的“门外汉”，引入中国古代文字及其载体和书写工具之演变历程，多角度地观照其源远流长和多姿多彩。至于学术方面的真知灼见，宜称层出迭见，盘踞前沿，故又为一切研治中国文物学、考古学、文化史、科技史之学人案头必备。

本書選錄作者近年來所發表有關中美及東西文化交流的論文、報告和雜著等匯集而成。內容大致可分為三類：（一）東西文化交流，特別對中美兩國間早期及近年的學術往來加以記錄；（二）歐美書籍概況，對西方各國所藏東亞及中國語文資料予以系統介紹；（三）中外人物懷念，為作者對國內外師友的懷舊與紀念。書後附錄有相關資料，可對書中所涉及的事實及背景增加了解。總之，過去和近年來中西文化與美國及西方對中國和東亞研究的發展，此書均有詳細的介紹和說明。