《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
城市猎人
1987年4月6日－1988年3月28日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共51集。
城市猎人2
1988年4月2日－1989年7月1日期间首播，于18:00 - 18:30播放，共63集。
城市猎人3
1989年10月15日 - 1990年1月21日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共13集。
城市猎人91
1991年4月28日 - 1991年10月10日期间首播，前10集于19:00 - 19:30播放，后面3集于16:00 - 17:30播放，共13集。
该漫画在正式连载前，作者北条司先后推出了《城市猎人 - XYZ》以及《城市猎人 - 双刃剑》两篇试验性短篇。因受到高度好评而终于在1985年—1991年期间正式长期连载与集英社旗下的《少年Jump周刊》杂志。
1985年－1991年期间在日本播放过4季共140集电视动画。此外还有3部动画电影，3部动画特别篇，以及一部官方真人版电影。
该作品以生动幽默的风格描述一位好色、身怀绝技而又有自身缺点、令人可爱又可恨，自称城市清道夫的冴羽獠（盗版时期港台曾译作：孟波[2]；中国大陆曾译作：寒羽良）与他的同伴槙村香所组合的私家侦探事务所的故事。
故事中想要联络城市猎人的方法是在新宿的留言板上写上暗号XYZ，如此一来城市猎人就会跟你连络，传说只帮助美女。
何谓XYZ呢？XYZ是英文字母中的最后三个字母，意味着后面没了，我已经没有退路了的意思。

在都市犯罪日益猖獗，一個神秘人物嶄露頭角。他不是警察，也有別于一般私人偵探和保鏢，而是位我行我素的俠探，他复姓寒羽，单名獠，人称“城市猎人”。
《城市猎人》，最早出现在大陆的时候又译为《侠探寒羽良》。与率先进入中国的《圣斗士星矢》相比，《城市猎人》虽然搞笑，但面对的显然是更长的年龄层次。因此，即使事隔多年故事随着记忆淡去，故事背后的人情事理仍然有那么些许留了下来，让人回味。
事的主人公寒羽良是一个退伍军人。他在东京开了一家侦探所，表面上漫不经心、游手好闲，其实是一个私家侦探。他颇有花花大少的个性，这也决定这部片子很多时候都正经不起来。眼中一旦出现了大美女，寒羽良的精神就会立刻出于亢奋状态，四肢不知道往哪里放，头脑中也同步出现想入非非的画面。说来运气也好，他的委托人也总是那些身材窈窕面容娇美的女子，于是乎，漫画里、屏幕上，俊男美女就不负众望地上演一幕幕情景喜剧。