该剧以“民间保镖”这个特殊岗位的人为题材，创造性地讲述了保镖与警视厅SP、难相处的保护对象等各种人的思想相互交织的故事。

三澄美琴（石原里美 饰）是在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体，对其进行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，还有法医中堂系（井浦新 饰）、记录员九部六郎（洼田正孝 饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子 饰）等人。
中堂系虽然拥有着丰富的临床经验，个性却乖僻古怪，对正义和法律理解不同的美琴和中堂之间，常常产生无法调和的矛盾。其实，中堂有一个无人知晓的秘密，他的女友在一场“意外”中不幸丧生，可种种蛛丝马迹向中堂揭示了，是一名连环杀人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言坚定的留在UDI，正是为了找到杀死女友的凶手。

远藤宪一、大杉涟、田口智朗、松重丰和光石研五人原本要到拍摄东京台晨间剧的外景地，因为搞错地点而阴错阳差漂流到南部某个无人岛，大叔们开始了荒野求生的生活。