人类对未知之地的向往引领古典时代的学者踏上认识地球的旅程，而航海地图得以验证或否定科学家提出的假说，逐渐勾勒出陆地与海洋的实际轮廓。
本书讲述的正是这段跌宕起伏、充满传奇的探索与冒险的故事，它揭示了航海地图与世界文明发展的彼此相连、密不可分。
书中收录了从早期的粗略手绘草图到客观准确的现代地图，读者将目睹生动的航海地图演变历史。更具趣味和意义的是，对地图背后所隐藏观念与动机的解读，更可描绘人类知识更迭与历史发展的鸿篇巨制。

《中国历史地图集(共8册)》（以下简称《图集》）按历史时期分为8册：第一册：原始社会•夏•商•西周•春秋•战国时期；第二册：秦•西汉•东汉时期；第三册：三国•西晋时期；第四册：东晋十六国•南北朝时期；第五册：隋•唐•五代十国时期；第六册：宋•辽•金时期；第七册：元•明时期；第八册：清时期。按年代分为20个图组，共有304幅地图（不另占篇幅的插图不计在内），549页。地图上的内容包括：已知原始社会遗址和其他时期重要遗址的分布，中国历史上各民族建立的政权的疆域政区或活动范围、民族分布，秦以前见于记载的全部可考地名，自秦代开始全部县以上地名、一二级政区的界线，可考的长城、关津、堡寨、谷道、陵墓、庭帐等，主要的河流、湖泊、山岭、海岸线、岛屿等，共收地名7万多个。各册均有中、英文的编例和地名索引。