在某个行星上，分布着7个巨大的都市，这些都市之间基本没有什么交流，实则与独立的国家无异，人类就生活在这7个都市中，其中具有特色的就是主人公所在的滨海都市“pseudo”。该城市的南区犯罪率居高不下，为此尤多市成立了“都市安全管理局”，采取措施预防可能发生的犯罪，青年大助是一名安全管理局的特工，他的搭档r-jaja000106是一个身形巨大的机器人大叔，两个人结伴在物欲横流充满血腥与欺骗的大都会里，处理这越来越猖獗的犯罪活动，直到有一天……

故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。
宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。