北宋仁宗年间，天下太平，风调雨顺。朝廷虽有偃武修文之举，然民间依然群侠并起，书写了几多流芳百世的侠客传奇。开封府尹包拯（丁小秋 饰），为官清明，刚正不阿，上有皇帝良相的赞赏，下有黎民百姓乃至江湖侠客相助，遂使正气长留人间。早年间，三侠五义层各自上演无数英雄戏码，而如今老英雄放马归山，少年英雄相继践足江湖。穿山鼠徐庆之子——人称白眉大侠的徐良（赵恒煊 饰）和四叔翻江鼠蒋平（刘德基 饰）偶然在泰山救驾，于是堪破晋王谋反之阴谋，遂引得玉面小达摩白云瑞（邢岷山 饰）、小英雄艾虎、大头鬼房书安等英雄相继出世，在连番大战中挫败晋王，其间更带出了江湖恩怨与血战……
本片根据中国古典小说话本《七侠小五义》改编。

在古老的北京城某个普通的四合院内，住着三个调皮伶俐的小孩子：唯一的小女孩奇奇人小鬼大，虽然只有4岁半，还是玩布绒玩具的年龄，却整天想着做妈妈（柳田 饰）；小胖子贝贝（陈晨 饰）贪吃贪玩，鬼点子不断，又爱逞强，经常闹出不少笑话；年纪最大的宝宝（江以桢 饰）稳重正直，大人上班的时候他负责照顾两个小弟弟小妹妹。
这天，三个小伙伴结伴去故宫游玩，他们的欢声笑语吵醒了大殿中正在沉睡的玉龙，随后玉龙化作小龙人（陈嘉男 饰）。在一个神秘声音的指引下，小龙人执意将奇奇认作妈妈。
从此，这四个小伙伴的奇异旅程便拉开了序幕……