本书是阐释弗洛伊德在人性与人类行为动机方面主要研究理论的扛鼎之作。在书中，弗洛伊德运用精神分析的研究方法，结合自己对病例的分析研究，在性的问题上得出了自己的一套系统学说。他在研究性的问题时，将其划分成性的对象、性的目的、性的表现方式等方面，由此道出了自己对性变态、幼儿性欲和青春期性欲的变化的独到看法，开辟了全新的性学研究领域。他还在书中就在校加强儿童的性知识、性观念的教育的重要性提出了自己的见解。此外，弗洛伊德还在书中就男性在爱情中选择对象的原则和性无能、处女的禁忌给予了鞭辟入里的心理学诠释。弗洛伊德的这些观点并非浅尝辄止的纸上谈兵，而是他经过多年的研究得出的性学箴言，可谓是为人类的性启蒙教育打开了一扇亮窗！读起来令人恍然大悟又回味无穷！

自我与本我》收录了弗洛伊德后期的三篇成熟作品：《超越唯乐原则》、《集体心理学和自我的分析》及《自我与本我》，简练地表达了精神分析学的理论要点和学说精髓。
其中的《自我与本我》发表于1923年，是弗洛伊德最后一篇重要著作，被公认对人的心理及其活动做出了新颖的、革命性的描述。