雾山修一郎（小田切让 饰）是在时效管理课工作的警察。由于部门的工作十分清闲，让雾山他的同事们整日都无事可干。某一天，当大家都谈到自己的爱好时，发现自己没啥爱好的雾山决定要发展自己的一项爱好，于是他把目标盯住了时效档案。决定调查那些过了时效的案件，寻找出其中的凶手。在交通课工作的三日月静（麻生久美子 饰）因为暗恋着雾山，所以时不时串门到时效管理课，借机找机会和雾山接触。
雾山和三日月在一堆失了时效的案件中，揪出了一些谜点，与那些犯人周旋，然后展开了别样的推理故事。伴随着各种冷笑话，最脱力系的推理故事就此开始。特别篇则是以雾山和三日月为了调查24年前发生的"浦岛加油站火灾事件"，来到浦岛町警局后的故事为主轴逐步展开。

万众期盼的疯狂搞笑剧《时效警察》终于回来了，自2005年播出《时效警察》之后，这个不修边幅奇形怪状，却总是用惊人的智慧去解决一个个“时效已过的案件”的时效警察，获得了观众的广泛喜爱和支持，剧情诙谐逗趣剧情妙趣横生，人物又能不断制造出各种笑点，是喜欢喜剧的人绝对不能错过的一部好电视剧。 　　此次《归来的时效警察》全部原班人马再造经典，邋遢的主角雾山修一朗又和他的美女搭档三日月静一起，遇到了许多时效已过的案件，并一个个把它们解决。除了这些以外，观众还很关心修一朗和小静之间的暧昧关系，到底这次能不能有个痛快的交代呢？拭目以待。

　　早川猛（小田切让饰）在大城市里事业顺利，是名年轻有为的摄影师，其兄早川稔（香川照之饰）则在家乡继承父业，经营一家小加油站。在母亲的周年忌日，猛从东京回到老家探亲，昔日情人智惠子（真木阳子饰）在加油站工作，她感叹当年没跟猛离开。年轻气盛的猛和传统而顽固的父亲动不动就起冲突，而身为大哥的稔却顺从父亲。 　　之后兄弟二人和智惠子去附近溪谷游玩，不料智惠子从古老破旧的吊桥坠下身亡。当时唯一在她身边的稔成了杀人嫌疑犯，猛为了帮助兄长四处奔走，力图证实这是一起意外。然而在开庭过程中，稔突然一反常态……

白岩义男（小田切让 饰）离婚后回到了故乡函馆，进入了一间职业学校学习木工，全部的生活来源就只有一份失业救济金。白岩不愿回忆过去，也不对未来抱有期望，只是浑浑噩噩地过着眼前的生活。
某日，职业学校的同学代岛和久（松田翔太 饰）带白岩去了一家夜总会，原来是代岛想跟白岩合作做生意，但白岩对是否要加入犹豫不决。在店里，白岩意外邂逅了名为田村聪（苍井优 饰）的陪酒女郎。聪白天在一间动物园打工，收入微薄，住的地方连洗澡间都没有。但即使是这样，聪的身上还是散发出了乐观和开朗的气息，这样的气息渐渐吸引了心如死灰的白岩，两个伤痕累累的人都想在对方的身上找到属于自己的救赎。
根据佐藤泰志原作改编。