梁赞（元彪 饰）是佛山大商人梁家九代单传的独子，自小热爱习武。为了发展儿子的爱好，梁赞的父亲从江湖上重金聘请了各路名师给梁赞做教头。老两口一直害怕独子受伤，于是买通了这些教头让他们在比武时假装战败，可梁赞不知实情，真的自认为功夫天下无敌。某日，梁赞看戏的时候发现梁二娣（林正英 饰）藏着一身武艺坚持要找他比武，结果输得一败涂地，这才知道自己的真实水平，遂进入戏班想要拜梁二娣为师。但梁二娣认为梁赞是个纨绔子弟心术不正，因此无论他怎么苦求也不同意收徒。就在戏班到广州演出的时候，僧格林沁王爷的公子倪飞（陈勋奇 饰）发现梁二娣武功高强，坚持要同他切磋。由于王爷一直害怕公子受伤，授意随从为了保护倪飞可以不择手段，于是这些随从竟然先派出了刺客暗杀梁二娣……

很久很久以前，地狱王被打败封印与地底深处，如今，蠢蠢欲动的他企图打破封印，重返人间。慈空和尚（绪形拳 饰）和孤峰法师（高雄 饰）得知了这一消息，便派出了弟子孔雀（元彪 饰）与吉祥果（三上博史 饰）前去应对。
在地狱使者阿修罗（叶蕴仪 饰）和罗我（王小凤 饰）打开的魔洞之中，孔雀和吉祥果同地狱王展开了激烈的战斗，交锋之中，阿修罗意外丧生，于是，孔雀带着阿修罗的遗体返回西藏，希望自己的师傅能够挽回她的性命。之后，孔雀意外得知他和吉祥果竟然是失散多年的兄弟，亦是世界上唯二能够打败地狱王的存在，背负着巨大的使命，孔雀和吉祥果踏上了征途。

神魔之争绵延千年，地狱圣女阿修罗（叶蕴仪 饰）被卷入两界相争，但是她爱上了明媚快乐的人界，恳请慈空大师（胜新太郎 饰）给予她滞留人间的机会，慈空慈悲为怀，遂派出徒弟吉祥果（阿部宽 饰）和孔雀（元彪 饰）在一周时间内护卫阿修罗，直到他重返魔界。阿修罗与两名“保镖”找到了自己在魔界的爱宠兼伙伴戏鬼，但此时，魔界中的鬼妃为了吸取阿修罗的真气取而代之其在魔界的位置，令座下鬼众袭击阿修罗，戏鬼惨遭石化，而孔雀为了搭救戏鬼亦被冰冻。阿修罗与吉祥果结识了发明家和他的妹妹（李丽珍 饰），在戏鬼回复期间，他们暂住发明家家中，此时距离阿修罗返回魔界的日期临近，而鬼妃仍不放弃取代阿修罗的计划……