世界各地昆虫突然大量出现，动植物也出现了异常。负责调查这一变异的昆虫学者·甲斐拓也，在一个山洞中遇见一个人型昆虫长老·古鲁老师。古鲁预言侵略者即将出现，昆虫们会以必死的决心抵抗侵略者。拓也表示人类也会作出抵抗，但古鲁表示不信任人类。

　　其后，异次元的侵略者·加马鲁大军终于出现，昆虫们奋力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球学术会日本支部部长向井健三，向井马上组织人员开发三套让人类拥有昆虫能力的盔甲，无奈实验以失败告终。正当愁眉之际，古鲁再次出现，并表明已相信人类，此次到来的目的是要把昆虫的精华注入盔甲内。

　　被注入昆虫精华的盔甲奇迹般地启动起来，拓也更成为其中一套盔甲的适用者。而其余两套盔甲分别与动物训练员·羽山丽和树木医生·片雾大作结合。于是，三位B-Fighter展开了与加马鲁军团的战斗。

昆虫の持つ未知のパワーと人間の最新科学力が作り出した強化動甲冑･インセクトアーマー。戦闘兵器のみならず擬似意識をもつ新戦力アーマーは、自らの意志で共に戦う3人の若者を選び出した。ビーファイターとしての厳しい任務から解放され、久しぶりの休日を楽しむ拓也、大作、麗の3人。しかし、侵略を企む異次元軍団･ジャマールの凄腕異次元傭兵ドラゴの手で3人は謎の島へと連れ去られた。そこには生命エネルギーを養分とする最強合成獣･ヘルズガイラが待ち構えており、ビーファイターの動きを完全に読んで攻撃を仕掛けてくるドラゴも加わって絶体絶命のピンチ！そのとき、突然インセクトアーマーが点滅！「ドラゴは異次元昆虫の末裔！？」ビーファイターとドラゴのジャマールへの反撃が始まった！（C)東映

世界各地昆虫突然大量出现，动植物也出现了异常。负责调查这一变异的昆虫学者·甲斐拓也，在一个山洞中遇见一个人型昆虫长老·古鲁老师。古鲁预言侵略者即将出现，昆虫们会以必死的决心抵抗侵略者。拓也表示人类也会作出抵抗，但古鲁表示不信任人类。
其后，异次元的侵略者·加马鲁大军终于出现，昆虫们奋力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球学术会日本支部部长向井健三，向井马上组织人员开发三套让人类拥有昆虫能力的盔甲，无奈实验以失败告终。正当愁眉之际，古鲁再次出现，并表明已相信人类，此次到来的目的是要把昆虫的精华注入盔甲内。
被注入昆虫精华的盔甲奇迹般地启动起来，拓也更成为其中一套盔甲的适用者。而其余两套盔甲分别与动物训练员·羽山丽和树木医生·片雾大作结合。于是，三位B-Fighter展开了与加马鲁军团的战斗。

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