故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”

故事描述一个警长一方面维护家庭的稳定，另一方面竭力维系两个社区的和平：他出生并长大的小镇和附近的拉马波山印第安部落爆发激烈冲突，如果他不出手干预，事情将进一步恶化。一起可怕的悲剧让事情变得更加复杂，警长的妻子也卷入了掩盖真相的丑闻，迫使警长与拉马波印第安部落中一名危险的成员缔结不光彩的秘密协议。很显然这件事不会轻易解决，它只可能带来更大的麻烦。