《太空堡垒卡拉狄加：计划》的剧情讲述的是电视剧中没有交代过的一些事情，故事集中在几个未暴露身份的赛昂人身上，将以赛昂人自己的视角，来阐述赛昂人对人类实施核灭族的动机和观点。赛昂人对十二个殖民地的攻击，未能按计划达到完全灭绝人类的目标。潜伏在卡拉狄加和卡布里卡的赛昂人（Cavils）要完成摧毁人类幸存者的任务。

父亲去世后马丁带着怀孕的妻子茱莉亚来到纽约附近偏远的小镇开始新的生活。克里斯汀、丹尼尔、赫尔登和汤米是四个即将毕业的大学生，他们选择徒步旅行作为学生生活的最后一段回忆。突如其来的停电使小镇的居民都变得惶恐起来，加油站、发电厂都停业，全国都陷入了黑暗中，但是高级的研究员也找不到停电的原因。黑暗的时候并不可怕，可怕的是在光明处隐藏的黑暗……

未来世界，人类已由地球移民到其它星系居住；人们为了贪求私欲，便开始研究及制造一种拥有独立思想及感觉的机械人——Cylons来为人类服务。但人们怎样也想不到，这些本应是帮助人类的机械人竟会调 转头对抗自已，因此，人类与自已制造的机械人之战争便开始展开……在经过数十年漫长、死伤无数的战争结朿后，人们本以为可得到和平的生活，但Cylons明白到即使在休战后始终没辨法与人类建立实际的外交关系，故Cylons开始密谋另一个对付人类的计划，这次它们将会制造一些与人类一模一样的机械人作间碟渗入人类世界，从而以里应外合的方法把人类消灭。