《拓星者》讲述在遥远的未来，一群人如何在外星荒漠中挣扎求生的故事。因为机器故障，“拓星者”号太空飞船上的一部分人掉落在生存环境恶劣的异星球荒漠，他们需要想尽一切办法回到飞船上，拯救自己及飞船上的幸存者。然而这场意外似乎暗藏着一个巨大的秘密，极限生存的环境下，人心浮动，争斗四起，想回到飞船并不容易。

未来，人类开始通过飞跃星门进行星际旅行。飞船穿越星门，可以瞬间跨越数十光年，再从另一个星门飞跃出来。随着大规模使用星门，人类发现，在飞越的过程中飞船可能会迷失在星门之中，一旦迷失少则几年多则几十年才有可能从里面出来，它被称为「星门深渊」。
一艘星际飞船意外被困「星门深渊」，21名乘客只有4人能进入冬眠舱获得活下去的机会。惊恐的众人纷纷聚集在货仓中，面对宝贵的生存名额，船长一派放出被禁锢的异星怪兽企图通过操控怪兽屠杀他人，前火星太空军飞行员路明挺身而出，船员相继被生化改造怪兽杀害。经过一番搏斗，路明终于找到机会给怪兽注射神经毒素杀死了它，但自己也不幸重伤倒地。在这个黑暗深渊中，一场正义的战役正在开启。