大山羡代版电视动画是《哆啦A梦》第二次动画化，又作朝日电视台版《哆啦A梦》第一期动画（日语:朝日系列第1期）、第二代《哆啦A梦》动画、《哆啦A梦》动画第二版、《哆啦A梦》第二版动画、第二代《哆啦A梦》动画、大山版动画等。是指日本朝日电视台自1979年-2005年之间所制作的哆啦A梦电视动画。

这版本动画因其主角哆啦A梦声优为大山羡代而得名，一共出了1816话，共计1806个故事（有10个分上下两话，其中有29篇计入话数的特别篇）以及哆啦A梦名作剧场的24个故事。其中大部分是以原著漫画为基础的故事，但也有不少（尤其后期）为自创的故事。此外亦有少数改编自藤子．F．不二雄其他漫画如《叮当猫》、《奇天烈大百科》、《大耳鼠》其中姊妹作品的故事。

这段时期《哆啦A梦》在世界各地落地生根，发扬光大，许多人对《哆啦A梦》的印象，便是由此而来。

转战于世界各地的赛车手三船刚的爱车马赫号是他父亲大辅为其制造的超级机器。位于操作板中央A到G的一排按钮分别是具有跳跃功能的自动飞跃系统、可以在崎岖路面行走的链条车胎、可以将障碍物切断的圆锯、为驾驶席增加一层防弹装置的防护罩、可以在黑暗中使用红外线获得视野的夜视眼、为驾驶席提供氧气以便在水下行走的蛙人装置以及侦察用的小型机械飞鼠号。使用着这些奇特的功能，刚在赛车比赛以及和怪盗团的战斗中接连取得了胜利。而刚的目标则是超过自己的哥哥——失踪的天才赛车手健一。刚和家人以及女友志村米琪在神秘蒙面车手的保护下渐渐成长。