该剧讲述了尼克顿家族是一个充满冒险精神的水下探险家，他们生活在最先进的潜水艇 “阿隆纳克斯号 “上，探索地球海洋的未知区域，揭开深海之谜。尼克顿家族的祖先为了解开如何前往失落的莱姆里亚城的谜题而死心塌地，不肯放弃。现在，多亏了家族的朋友尼厄斯，尼克顿家族才知道为什么他们对解开水下谜题如此上心，因为他们是雷姆利亚人的后代。