本书介绍了精益研发总体系、子体系和理论基础及未来展望。
第一篇介绍了精益研发总体系，包括完整体系、框架和蓝图，以及规划和建设的理论、方法、工具和平台。
第二篇介绍了精益研发的子体系，包括研发流程、综合设计、综合仿真、综合试验、知识工程、质量管理、产品平台、精益项目、智能协同、研发资源云等十一个子体系。
第三篇介绍了精益研发的理论基础和未来发展，包括系统工程和智慧研发。系统工程是精益研发的理论基础，智慧研发是精益研发的未来发展。“精益”的困惑也在本章做了解决。