面对突然起来的外星人入侵，地球的军队不堪一击，各国政府的政权也土崩瓦解。六个月之后，地球上仅有少部分人存活了下来，为了能赶走外星人，重建家园。这部分人奋起进行着各种各样的抵抗。

本剧讲述了经历过血腥动乱后成为皇帝的罗马皇帝维斯帕先（安东尼·霍普金斯 饰）统治时期的历史。维斯帕先日渐老迈，他一方面需要面对来自罗马上层贵族精英的鄙夷，一方面要提防他们欲取而代之的企图。