1990 年代初期，英国皇家海关在对抗非法毒品走私时节节败退，因而祭出高度机密的非常手段，派遣一小队海关人员卧底潜入英国数个危险贩毒集团。然而，他们并非训练有素的间谍，只是国内各地挑选出来的普通男女，经过基本训练就得换上新身份，游走于龙蛇杂处的犯罪世界，而这批人就叫“传奇”(Legends)。