电视剧故事的主线是星舰进取号D型航员组的冒险历程。进取号-D是艘银河级星舰，主要设计用途是用在探索和外交方面，但是必要的话也能进行战斗。它的舰长是位经验丰富、颇有魅力的法裔——让吕克·皮卡尔（Jean-Luc Picard），他比一般大众科幻作品里面的许多典型主角都更具有智慧和有理性。
跟《初代》电视剧里的事件一样，进取号-D的航员们会遇到许多具有强大科技能力的种族。许多集里都牵涉到时间循环、剧中剧、自然灾害、以及其他没有遭遇外星人的剧情线等。航员们比《初代》的航员更喜欢用和平的手段来进行交涉。最高指导原则被提到的次数更为频繁，而且更加地严密遵守；最高指导原则的内容阐明了星际联邦严禁干涉处于前曲速时代文明的发展过程。这常常引发了许多角色间的道德冲突，因为他们有时必须忽略掉那些需要帮助的种族。
另一个《下一代》与《初代》之间较明显的差别在于章节间连续性的故事弧——这一集的事件可能会影响将来某一集的事件。一个主要的配角，Ｑ，贯穿了整个电视剧。第一次出现是在“远点遭遇战”这一集里，是第一个主要的敌人；最后一次出现，同时也是电视剧的结局“曲终人散”，他强迫航员进行证明人类善良本质的终极测试。由于Ｑ可以自由地在时间线上穿梭，从他的观点来看，第一集和最后一集可能事实上是连续的，都是最初测试的一部份。他在许多集出现时的小精灵一般的举动，以及预先计划好的破坏行动，让他成为航员最具影响力的对手，而这也是电视剧一开始就已经规划好的。
之前出现的外星种族也有出现在《下一代》之中。
星际联邦现在和昔日的强敌克林贡帝国（Klingon）结为同盟，不过两者之间仍然存在着极大的文化差异。
与罗慕伦帝国（Romulan）间的“冷战”持续了整个电视剧。
加入了三个新的敌对种族：佛瑞吉（Ferengi）人、博格（Borg）人、以及卡达西（Cardassian）人。
博格人是这出电视剧里最重大的威胁，而且也被认为是古往今来的科幻作品里最具代表性和最邪恶的坏人之一。在“地球保卫战”（The Best of Both Worlds）这一集里，仅仅一艘博格太空船就在沃夫359战役中摧毁了39艘联邦星舰，并长驱直入直达地球，直到被进取号的航员阻止。

三年前，他们来了，永远的改变了人类的未来。他们说他们只为和平而来，称呼自己为“盟友”。各国的领导人欢迎他们的到来，他们帮助解决了我们过去无法解决的难题：战争、饥荒和疾病。他们除了友谊，别无所求。盟友获得了很高的声望和爱戴。他们和世界上的国家，都建立了外交联系。但是这些友善动作的背后，似乎隐藏着什么……

Boldly Going Through The Unknown Universe

《星际迷航：航海家号》(Star Trek: Voyager)是第4部星际旅行系列电视剧。由Rick Berman、Michael Piller 和 Jeri Taylor创作，在美国UPN 频道播放了7季，从1995年到2001年。这个系列因其轻松幽默，吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名。台湾电视台曾播出过，台译名为重返地球。作为第四部星际旅行剧集，航海家号仍继承甚至发扬了星际旅行特有的人文主义精神和民主哲学的理念，让更多人变成Trekkie（星际迷航爱好者）。《星际迷航：航海家号》共获得6项艾美奖,18项其他各类奖和53项各类提名。联邦星舰“航海家号”被一股神秘的外星力量送入了δ象限，船员们面对的是一条长达75年的漫长的返乡旅程。

电视剧《星际迷航》（Star Trek），后称《星际迷航：原初系列》（Star Trek: The Original Series），是一部在文化上有重大意义的科幻电视系列剧，由吉恩·罗登伯里[1] （Gene Roddenberry）于1960年代所创造。它有广大的爱好者，《电视指南》（TV Guide）将它评为“史上25大人文电视剧”的第一名，之后更陆续制播了5部衍生电视系列剧以及12部院线电影。吉尼斯世界纪录大全更将它列入有最多衍生作品的项目。

　　故事的设定是发生在有着乌托邦背景的23世纪，《原初系列》的故事是叙述星舰“企业号”以及它的航员的历险过程。每一集开头的旁白说明了他们的目标：宇宙，人类的终极边疆。这里叙述的是星舰企业号的旅程，它的五年任务，是为了要探索这全然未知的新世界，寻找新生命和新文明，勇踏前人未至之境。

　　《星际迷航：下一代》（原名：Star Trek: The Next Generation，简称为ST:TNG或TNG）是一出背景设定在《星际迷航》时空的科幻电视系列剧，它也是1966年至1969年间的《星际迷航：原初》电视剧的第一个真人演出的电视续篇。《下一代》的时间设定在《原初》约一个世纪之后，描述的是一艘新的星舰和新的航员组的故事。

　　电视剧的构想来自《星际迷航》的原创人吉恩·罗登伯里，他也担任了制作人的工作。它于1987年9月28日首播第一集，两小时长的试播章节“远点遭遇战”，之后持续播映七季，最后一集是于1994年5月29日首播的“曲终人散”，而该剧亦于台湾台视（但遭腰斩）与香港无线电视播出。电视剧在播映期间吸引了许多追随者，而且跟它的前辈一样，在世界各地重播。

　　Star Trek动画版为唯一在中国大陆地区播出的Star Trek“剧集”，译名《星际迷航》。

　　从可考的资料看，TAS应该是八零年代至九零年代中期先后在各地方电视台每晚18:30播出，第二天中午12:00重播。《星际迷航》至今在大陆虽不是主流动画片之选，但早晨的冷门时段内偶尔还能看到播出，可谓“长播不衰”。其培养出的星旅迷数量可能远胜台湾。

　　《星际迷航：动画版》是一部发生在星际迷航时空的科幻动画电视剧集。当初它在美国播出的时候叫做Star Trek，不过它在西方普遍被称为Star Trek: The Animated Series（星际迷航：动画版，缩写为ST:TAS或TAS）这个较长的名字，以和最初的真人演出的《TOS》作为区别。有时候（例如在官网上）它也被叫做“动画历险”（The Animated Adventures）。

　　动画版由飞美逊（Filmation）公司制作，总共播出了两季，1973年和1974年，一共播出了22集，每集半小时。它找来了大部分《TOS》的演员来为他们当初所饰演的角色配音，唯一的例外是帕佛·契可夫（Pavel Chekov，由华特·科宁格（Walter Koenig）饰演），因为预算不足以负担全体演员的片酬，所以没请他参与配音工作。他的角色被其他两个配角所取代：艾瑞克斯（Arex）上尉，他属于一个有三只手与三只脚的种族；以及穆瑞丝（M'Ress）上尉，她是一个像猫的女性外星人。詹姆斯·督汉和玛婕尔·巴瑞特除了为他们所扮演的角色，蒙哥马利·史考特（Montgomery Scott）和克莉丝汀·查培尔（Christine Chapel）配音外，也分别为艾瑞克斯和穆瑞丝配音。

　　1975年该剧获艾美奖。

　　《星际迷航：深空九号》（Star Trek: Deep Space Nine，简称「DS9」）是第三代星际迷航系列剧集，从1993年至1999年总共播出了七季，该剧共获得3项艾美奖，9项其他各类奖和42项各类提名。它不以「星舰进取号」及其船员为主角，而以记述围绕在「深空九号」（Deep Space Nine）太空站周遭所发生的事件为主。　　故事发生在2369 年，深空九号太空站本来是卡达西人占领贝久后所建造的采矿太空站﹝原名「Terok Nor」﹞，一直到资源全被卡达西人掏空后，卡达西人留下了这个采矿站离开，贝久人因为资源不足无法重建自己的家园，只好向星际联邦求助。太空站由星际联邦与贝久星共同管理，并更名为「深空九号」，于是它变成了联邦最偏远的太空站。 在第一集里太空站附近发现一个稳定的虫洞，可以迅速地往返遥远的Gamma象限。这个发现瞬间让这个太空站成为星际联邦最有价值的太空站，也成为进入这个广大未开拓宇宙空间的重要商业中心和军事重地。　　虽然电视指南（TV Guide）认为《深空九号》在「演、编、制以及整体而言都是最好的星舰系列剧集」，然而很多传统星舰迷一开始并不能完全接受它，有人说它背弃了星舰原创人吉恩·罗登贝瑞的原始构想，不过根据报导，罗登贝瑞在死前认可了这个剧集的概念。　　「DS9」颠复了以往Star Trek系列对未来世界过分理想化的描述，它是由一个废弃的采矿站加上默契欠佳的成员所组成的，而且由于深空九号太空站的地理位置和特殊的外交，站长偶尔就必须在有意无意间忽视或违背星际联邦的「最高指导原则」，在这许多不完美的条件下，发展出新的风格和管理的方式。「DS9」里所刻划的星舰时空是一个介于银河里各个大国之间的强权政治时代，基本上「DS9」偏重于探讨战争、宗教、政治妥协以及其他现代议题等等，很多人性的黑暗面都会在剧集中表露无疑，然而对于外来种族执意的侵略，为了保护联邦无辜的公民，星际联邦只好让战争在边境发生，这场战争打了四年，「DS9」后期的剧情就以这场「自治同盟战争」为主轴，主角们也渐渐获得成长，和一开始成员间的不协调已经完全不同了。

三年前，他们来了，永远的改变了人类的未来。他们说他们只为和平而来，称呼自己为“盟友”。各国的领导人欢迎他们的到来，他们帮助解决了我们过去无法解决的难题：战争、饥荒和疾病。他们除了友谊，别无所求。盟友获得了很高的声望和爱戴。他们和世界上的国家，都建立了外交联系。但是这些友善动作的背后，似乎隐藏着什么……

长夜已经来临，System联邦，这最伟大的文明已经覆灭 ，现在，一艘星舰，一组船员将要驱散这黑夜，他们将重燃文明的光芒，在星际飞船Andromeda上，希望再次萌发。Dylan Hunt是仙女座号的船长，仙女座号是Systems联邦的军舰。Systems联邦曾经横跨几个星系。因为遭到同伴的背叛，Hunt和他的船被冰冻了几个世纪。300年后的一次偶然的机会，Hunt被一只救助船只所救，而那时他发现联邦已经覆灭了。Hunt决定乘上他的船，带上船员，环游宇宙，为恢复联邦王国而努力……