本片讲述了一位武艺高强但又嗜酒如命的女武士（月影兰）与一位使用猫铁拳格斗术的小女孩（美安奈）相遇并一起游历于各处的故事。两人一路上行侠仗义，但又不时地闹出点笑话……
原作・監督 - 大地丙太郎
助監督 - 秦義人
演出アドバイザー - 桜井弘明
キャラクターデザイン - 渡辺はじめ
総作画監督 - 吉松孝博
美術監督 - 金子英俊
撮影監督 - 山口仁
色彩設計 - 秋山久美
編集 - 尾形治敏
音楽 - 佐橋俊彦
音響監督 - 田中一也
プロデューサー - 鈴木一彦、諸澤昌男
アニメーション制作 - マッドハウス
製作 - バンダイビジュアル

在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……

一年战争已告一段落的三年后，基于地球联邦军重建计划而被提议的“高达开发计划”开始执行，其中的两台原型机RX-78GP01与RX-78GP02A为了实施性能测试而搬运至澳大利亚"托林顿"基地，但是吉恩残党查知此项计划，并且袭击该基地企图夺取装载有核弹的GP02A。曾经被称呼为“所罗门的恶梦”的吉恩军王牌机师阿纳贝尔•卡多少校（又译为阿纳贝鲁•卡图）成功的搭上了GP02A，但是在企图脱离的GP02A面前，新手测试驾驶员浦木宏驾驶了GP01拦阻，揭开了宇宙世纪0083年迪拉兹纷争的序幕。

时间是1968年，当学生运动愈演愈烈之际，某大学的医学部出现了一个奇怪的男子。他有着黑白相间的头发，全身到处都是伤痕，而带着伤疤的脸也成为注册商标。这个男人为了获得医师资格证而学习，他的名字是间黑男，并且他通过自己天才的能力，创造了无数的奇迹。并且被后人称为黑杰克。

阿斯特拉金斯银河一直以来分为两大星系——Girugames星系和Rose Land星系。这两大星系之间，已经经历了一百多年未间断的战争……

水木夏美（兴梠里美 配音）是一个小学四年级的学生，她最大的心愿就是能够成为一个合格的母亲，好好照顾自己的孩子。也许是神灵听到了她的愿望，一天，一个模样可爱的婴孩来到了她的眼前。原来，这个叫做美奈（吉田理保子 配音）的孩子是夏美十五年后的女儿，惊喜的夏美决定担负起艰巨的重任，好好抚养美奈。
美奈的到来为夏美带来了不少快乐，却也制造了不小的麻烦。不过，这都算不了什么，最最让夏美感到头疼的是，美奈的父亲貌似并不是自己暗恋的深泽龙一（筱原爱实 配音），而居然是最最讨厌的山口大介（高乃丽 配音）！这可怎么办才好呢？在这十五年里，夏美和大介之间究竟发生了怎样的情缘？美奈又为何会来到夏美的身边？这一切谜题都有待解开。

仓田纱南（小田静枝 配音）从小就进入剧团表演，以童星的身份出道，人气十分了得。可是，即使是这样的孩子也有着数不清的烦恼。班上名为羽山秋人（中崎达也 配音）的男生带头反抗老师，使得班级陷入混乱之中，令纱南十分头痛，然而，当纱南得知秋人悲惨的身世和糟糕的家庭状况之后，决心依靠自己的力量来治愈秋人。
佐佐木刚（三泽真弓 配音）是纱南和秋人的朋友，善良的刚不幸遭遇了家庭破裂的悲剧而遭到同学们的嘲笑，就在此时，善良的杉田亚矢（菊地晶子 配音）站了出来，不仅袒护了刚，跟做出了惊人的告白。在不知不觉中，纱南已经深深喜欢上了秋人，然而，当她意识到自己的感情之时，却得知秋人已经开始了和好友松井风花（生驹治美 配音）的交往。

故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。
让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。