该剧讲述了明末遗民王夫之的人生旅程。王夫之与德国哲学家格奥尔格·威廉·弗里德里希·黑格尔齐名，并称“东西方哲学双子星座”，中国朴素唯物主义思想家，同黄宗羲、顾炎武并称“明末清初三大儒”，一生抗清蓄发，晚年隐居南岳石船山，主张经实际用，反对程朱理学，为湖湘文化集大成者。

故事开始于动荡的1949年，商人陈孝义（陈志朋 饰）将未婚妻李晋楠送给他的家传宝物玉玺抵押给了久代子（胡悦 饰），以解好友马云禄（曹力 饰）的燃眉之急。哪知道这一举动引起了不明真相的李晋楠的误会，失望和伤心下，李晋楠选择了离开。
李晋楠的奶奶（谢芳 饰）患上了老年痴呆，终日坐在槐树下向远方眺望，仿佛在等待着什么，期盼这什么。而奶奶在等的，正是台湾女孩何瑜雯的爷爷。1949年，爷爷离开了大陆，离开了奶奶前往台湾，奶奶就此展开了长达一生的等待。这段绵延了几十年的情缘，和价值连城的玉玺纠缠在一起，引出了一段轰轰烈烈的传说。

大学毕业后一直找不到合适工作的梅李意外被国际D&D猎头公司录用，但是她并不知道猎头是干什么的？ 世界知名企业万事饮料公司总经理武智勇积劳成疾卧床不起。D&D快消部经理李莎临危授命，要在15天内找到新的接替人选。 李莎带领助理霓可、梅李及秘书本，加班加点做了大量调查工作，终于筛选出两名目标人选：张弛，内地精英，海归儒商，民营企业CEO；王猛，香港专才，合资企业营销高手。 张弛所在的欢腾饮料公司受金融危机影响，正遭遇发展瓶颈。在张弛最困惑的时候，李莎出现了。李莎的睿智练达深深吸引了张弛，张弛的勤奋坚韧也影响着李莎。与此同时，霓可也与王猛开始接触，机智的霓可决定从侧面出击，从王猛家人入手。 猎头们紧锣密鼓地围猎工作扑面而来，究竟谁将被“猎头”？被圈定人是否同意跳槽，结局扑朔迷离又出人意料……

二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。

岩疆和岩光是堂兄弟，分住在边境线的两边。兄弟俩同好友伲族女孩莎露从小一块玩一块成长。姑娘爱上了哥哥岩疆。但由于父辈间的仇恨，三个伙伴分开了。
转眼十年过去了。岩疆成为了一名缉毒英雄。境外的毒枭正实施一个贩毒计划。岩疆回来接受任务。为了截住毒流，已有几名边防缉毒干警倒在了毒贩的手雷下。岩疆以他的机智、果敢层层揭开了毒枭的网络。然而他震惊地发现贩毒计划的参与者中有他的堂弟岩光。计划的头领竟是他日夜思念的爱人莎露。岩疆经历着爱与恨的磨练。
又在那条熟悉的边境线上，三个昔日好友又见面了，但却是站在敌我的两个阵营来决战的。岩疆最终和战友一起挥舞正义之剑，破获了敌人的贩毒计划……

剧情讲述同为警校出身的二老友却有不同的命运，一个升为局长，一个仍为警员；二人的儿子也在警界，局长的儿子为名校毕业的高材生，而警员的儿子仍是普通探员。影片围绕这两对父子之间的工作和生活展开剧情，警员望子成龙，不想他再步自己的凡庸人生，不想儿子却在一次行动中以身殉职……

故事发生在三十年代初的上海滩。关青山和关青月是一对龙凤胎兄妹，担任巡捕的关青山莫名失踪，妹妹关青月为了探究真相而化妆成哥哥关青山的样子进入他原来工作的巡捕房。关青月的机敏与好身手使得她在侦破案件中屡屡成功，然而，上海滩帮派势力盘根错节、鱼龙混杂，关青月以一己之力难以使案情真相大白，幸有正直不阿的探长贺忠信坚定地支持她，此后，两人并肩作战，以巡捕的身份厘清黑白，维护公义。关青月围绕这些案件中蹊跷的线索，锲而不舍地明察暗访，层层剥解蹊跷事件中的谜团，终于发现幕后最大的黑手就是日本人，哥哥的失踪也是因为日本人为了阻止巡捕房的侦破，派人暗杀了正在追此事的关青山。明白了真相的关青月胸怀着家仇与大义，千辛万苦找到了大难不死的哥哥关青山，岂料关青山却因为受伤而失忆。同时关青月也逐渐发现了关青山有着不为人知的过去，并受到日本人的胁迫。关青月设法治好了他的失忆症，在兄妹情和爱国大义的感召下，关青山不顾个人安危，发动了上海滩有爱国心的所有势力，大家齐心协力团结一致，联手炸毁了日军用以作恶的军火库等设施。同时，关青月也与贺忠信终成眷属。

柳如是的父亲重病过世，留下庞大的债务令柳如是母女无力偿还，债主于是强逼柳如是以身偿还，并将柳如是卖给了当时的名妓徐佛。柳如是在陪客的宴席中，所表现出的率直、天真与聪明伶俐，被客人周道登看中，并将她娶回家中为妾。周道登乃宰相之后，书香门第让 柳如是有了学习的机会，也成为她日后为一代名妓的条件！柳如是虽然很得周道登的疼爱，然而周道登并无法满足她年轻旺盛的慾望，终于柳如是勾搭上家中的长工，年轻的欲火一发不可收拾，两个人在家中的每个角落留下了缠绵的身影……

午马等三人为公安干警，奉命前往香港调查拐骗妇女案件，李子雄作为香港警察，负责协助调查，期间因两地文化差异，笑料百出，后来还是双方共同合作，破了此案。

单纯苦命的少女阿素（陈蓓琪 饰）被卖入了迎春阁，心狠手辣的老鸨对她百般折磨羞辱，可是阿素就是不愿意接客。善良的妓女小环（黄美贞 饰）不忍心看到阿素受苦，明里暗里处处帮她，才让阿素捡回一条命。
实际上，阿素有着心上人，那是名叫天佑的男子。天佑得知了阿素的处境后，想方设法将阿素从迎春阁中救出，两人踏上了逃亡的旅途。老鸨发现阿素逃跑了，立刻派出手下去追，阿素因为身上多处受伤而行动不便，最终两人被狗腿子追上了，结局是阿素被重新抓回了迎春阁，而天佑被活活打死曝尸荒野。失去了爱人的阿素心碎欲绝，她恳请老鸨帮爱人收尸。

牛栏昌接管马良的贩毒集团后，风头一时无两，此时正值嘉文从英格兰受训回港，她奉命扮成舞小姐明查暗访，搜集犯罪证据。但嘉文只是个舞小姐，要接近牛栏昌或他的副手蕃薯东谈何容易，故此嘉文转而对他们若即若离，使他们自愿上钓，从而探取贩毒情报；但牛栏昌也非蠢材，终对她起疑......

空巢老人——老侯的退休生活一个有趣片段。老侯退休在家，住在离市中心较远的生活社区。儿子侯飞因为工作原因不能常来看望他。新社区里很多人家都在养狗，而老侯则是个不喜欢狗的人，处处躲避着与狗的正面接触。可是偏偏机缘巧合，一次老侯在散步时突然心脏病发，被一只流浪狗发现，并被人们及时送到医院。老侯与流浪狗不得不生活在一起，给它起名叫“伴儿”。在与“伴儿”的相处中，老侯逐渐发现他对狗也没有想象中那么反感，而且因为“伴儿”，老侯变得开朗了，认识了新朋友，并与住在对门但从未走动过的退休护士——诸葛迎春相互产生了好感。儿子侯飞也因为“伴儿”的到来，与老侯逐渐消除了父子间的隔阂。但就在这时，“伴儿”的主人找来了……因为“伴儿”的去留问题，又发生了很多意想不到的故事，笑料百出

元朗CID脂粉刘及串烧伦被派往调查两名基佬被杀案，为搜寻有关线索，被迫扮成基佬，入住基佬大厦，往基佬吧流连。脂粉刘巧遇少女波波，约她返家晚饭之际，波波被Billy拉着离开，被脂粉刘所阻。却原来波波一直被迫为毒贩做事，藉带团赴泰国，利用团友携带回之木雕暗藏白粉，被杀的基佬亦因此事受害，波波正被迫追寻另一失落的木雕。波波被误为吃里扒外，被Billy挟持，刘与伦亦被捉，始知基佬被杀案为毒贩所为。三人摆脱捆绑，并勇擒匪徒，破毁毒巢。

道光末年，大清一片疮痍，年迈的皇帝焚香祭祖希望有回天之力，漳州海岸徐继畬和勇士们同仇敌忾奋勇杀敌，一声巨响，漳州海岸夷为平地……
“啊”的一声徐继畬睁开双眼，四下一片漆黑，慌忙中他推开盖子，发现自己躺在一具棺材里，老管家欢欣的喊着：少爷，你中了！中了！徐继畬摸索着自己的身体才发现刚才不过是一场噩梦……他喃喃道：我中了？真的中了……
道光六年，徐继畬高中朝元。
徐继畬与同为武朝元的师弟阎正龙终得相认，又与在翰林院一同为官的倭仁成了兄弟，当三人踌躇满志要为大清国效力之时不知道正有几双眼睛在幕后觊觎揣测着他们。
上朝殿试，徐继畬不仅自己逆百官而行还带着阎正龙慷慨激昂与道光皇帝对话，这一举动震惊朝野上下，但在道光心里却深深记住了这个与众不同的怪异才子。穆彰阿、琦善虽看好徐继畬，但着实把控不了，为了丰满羽翼，穆彰阿还是极力举荐兄弟三人一同去办天津事物，由此也更好分出伯仲。
天津一案办的漂亮不仅琦善得了利更让百官刮目相看，于是众官中有想看出丑的，有想看要命的，多年不解的迷案全甩给了徐继畬和身边的两位兄弟。一路走来披荆斩棘，荣辱与共。山西几十年的困案被揭开，漳州几十年的匪患被剿灭……徐继畬、阎正龙、倭仁不仅得罪了朝廷上的贪官更在行事中逐渐展露分歧，渐行渐远……
徐继畬不畏强权不惧阴险，为了自己的夙愿为了对道光皇帝的承诺一心著书，由此引来猜疑、嫉妒、陷害、追杀……徐继畬几度生死边缘，阎正龙次次舍命陪君，倭仁却辗转仕途选择，兄弟情面临一生考验。
当徐继畬呕心沥血若干年修著的《瀛环志略》成书之时，道光皇帝驾崩，从此徐继畬命运多舛……
奕詝为帝大清日渐衰败，直至同治继位，东西宫垂帘。美国总统约翰逊命驻华公使浦安臣赠给徐继畬一幅华盛顿画像，慈禧才问奕訢徐继畬还在么？奕訢一直记着徐继畬的功绩，全力举荐。
此时徐继畬已是七十一老叟，他的心思已不在做官，他明白‘人易老，眼昏花’，天下没有不完的事，只有不死的心。那就把这‘慧眼’传于莘莘学子，让后人放眼世界。于是在他的建议下，创办了“同文馆” 。(北京大学前身，这是中国历史上的第一所引进新兴西学，培养外交、外贸人才和科技人才的高等学府。)
暮年，被迫害出逃的阎正龙回到大清，想着徐继畬的《瀛环志略》救了日本而自己的国家却满目疮痍顿时老泪纵横。兄弟再次见面，徐继畬拿出曾经藏诗的那个酒坛，回首当年，嬉笑诗词云：
开尽梨花香御国
明媚春光兰亭之
盛传基业唯吾大
世间一隅众国倾
两人顿时哈哈大笑，原来早有定数，只是当初踌躇满志，不知谋事在人成事在天。
阎正龙剃发为僧从此与古佛相伴日日敲着大清的丧钟，而年已古稀的徐继畬却蹬着单车脚踩皮鞋，身穿清制官衣头顶二品顶戴，依旧像个踌躇满志的学子为了他的瀛寰之志迎着那旭日朝阳向同文馆冲去……

香港黑帮老大谈杰（成奎安 饰）夫妇在家中给儿子谈家豪庆祝六岁生日时，被其手下杨文彪杀害，其忠心部下阿雄（林威 饰）救出其子家豪但又失散。20年后，谈家豪（焦恩俊 饰）和同是孤儿院长大的难兄难弟建邦（邱英洪 饰）一起靠平日摆地摊卖糖炒栗子为生。直到他们目睹了一场刺杀黑帮老大的事件，刺客正是家豪父亲生前的结义兄弟雄叔。雄叔在临死前告诉家豪，全家被灭门的真相，家豪决心为父报仇……

阿威（杨子 饰）生长在一个非常冷漠的家庭环境之中，虽然拥有着用不完的钱，但是却没有亲人带来的温暖和爱护，这让阿威的性格变得古怪而又孤僻。长大之后，阿威成为了一个名副其实的渣男，每一段感情在他这里都只有七天的保质期，七天过后他就会非常果断的离开。
一次偶然中，阿威在酒吧里邂逅了一名神秘女子，这个女人和他之前见过的所有女人都不同，浑身上下都充满了秘密的味道，这一点让阿威尤为着迷，甚至有些无法自拔。随着时间的推移，阿威渐渐接近女子，两人有了一夜激情，可是醒来之后，阿威才发现自己的噩梦刚刚开始。

民国时期，神偷多只手（石天 饰）纵横天下，他的偷技高超，鲜逢敌手。更为难得的是，多只手是一个侠盗，专门做劫富济贫、惩恶扬善的义举。他还收养了七个无家可归的孤儿，和他们一起建立一个快乐的神仙窝。他还有个梦想，能早日攒够钱办孤儿院。
秃头警察包大鼻（麦嘉 饰）得罪了新来局长（午马 饰）的老丈人，被罚去抓多只手。两人你来我往，精彩过招，期间包大鼻也渐渐为多只手的义胆所感动，不忍将其逮捕，而多只手也不愿为难包大鼻，自愿束手就擒。这可急坏了神仙窝的七个孩子……

小林是位热心社工,一天,为救其三位当事人:阿JOE,林世才,灵幻大师.引致撞车,而魂魄飞出车外,让恶鬼得以进入他之身体.三人幸能逃过难关,各自回林之寓所.竖晨,三人得悉林住院,急往探望.林出院回家后,把三人赶走,还欲强奸JOE.大师怀疑林中邪,便施法见到林魂企图与鬼搏斗,大师同样用车祸望能将鬼魂撞出,反被恶鬼弄致躯体重伤,后用尽方法终将恶鬼赶走,却又发现林与JOE之魂魄在混乱中调换……

民初，元宵节。美丽聪慧的沈云娘邂逅男子傅文旭，两人相爱，云娘自小受到同父异母的哥哥沈万生的欺凌，虽天生命苦却性情贤良，傅母寡居多年，尤其珍爱自己的儿子，一心想为文旭寻一门好亲事，因此极力反对儿子与云娘的婚事。两人历经波折终于结婚，云娘尽力辅佐傅家茶叶生意，渐渐赢得了傅母的认可。可是在哥哥沈万生的设计谋害下，云娘历经坎坷，怀孕流产并遭遇父亲身亡，几近崩溃。伤心欲绝的云娘再度怀孕，在柴房中产下一子念文，几经波折，云娘和念文离开傅家，独自在后山生活。始终乐观坚强的云娘将念文抚养成人。长大成人的念文，知道了这一切，决定下山为母亲讨回公道，善良的云娘最终让念文明白了“放下仇恨，好好地、积极地生活，才是自己该做的”的道理。

每年，村民们都会选一名纯洁的少女，将她献给邪恶贪婪的地藏鬼王（陈龙 饰），凡是落入地藏鬼王手中的女子，无一不面临着香消韵损的悲惨命运。这一次，遭殃的是嫣红，虽然麻衣老祖（午马 饰）得知这一消息立刻前往营救，但最终还是没赶上。麻衣老祖和地藏鬼王之间展开了激烈的较量，最终，两人同归于尽。
一晃眼两百年过去，医师（张国强 饰）于无意之中拾得并且安葬了嫣红的遗骨，一人一鬼就此邂逅，产生了一段缠绵悱恻的人鬼绝恋。与此同时，鬼王之心亦因为沾到了人类血液而死灰复燃，地藏鬼王再度降临世间祸害凡人，麻衣老祖的传人初一（郑则仕 饰）和十五（何家劲 饰）继承了师父的遗志，再度与鬼王展开大战。